Modbus projects

BATC CQ-TV 281 examples see downloads

Een van de problemen van de ATV'er ( en andere SHF amateurs) is de hoge kabeldemping van zender eindtrap naar de antenne. Een mogelijke oplossing is om de eindtrap zo dicht mogelijk bij de antenne te plaatsen, bovenin de antennemast. Wanneer je dan de bedrijfscondities wilt monitoren, moeten er diverse sensoren in zitten die op afstand uitgelezen kunnen worden. Om deze sensoren met een boel draden aan te sluiten op meters in de shack. Zeker wanneer er meerdere eindtrappen en of upconverters in de mast zitten, levert dit gauw veel bedradingen en veelpolige connectors op.

Ik heb voor een andere aanpak gekozen. De eindtrappen voor 23, 13, 6 en 3cm (allen buiten de shack) zijn elk voorzien van een kleine (Arduino Nano) processor en worden allen via een enkele vier aderige kabel aangesloten. Twee aders zijn voor de (24V) voeding en de andere twee worden gebruikt voor een RS485 communicatie protocol. Dit protocol voorziet in de verbinding met meerdere adresseerbare apparaten over een enkele verbinding. Op zoek naar een bruikbaar protocol vond ik een Arduino library voor een vereenvoudigde versie van het Modbus protocol. Dit is een industrieel protocol voor de verbinding tussen sensoren en actuators. Het is een robuust protocol en geschikt voor grotere kabellengtes. Het werkt in dit geval met een enkele "Master" en meerdere "slaven" maximaal 32 stuks.

In dit geval is de "master" de ATV zender in de shack. Deze bevat een Arduino Mega2560 board, de "slaven" zijn allen Arduino Nano boards die ingebouwd zijn in de eindtrappen. Op deze site laat ik een paar voorbeelden zien van Modbus sturing voor amateur toepassingen. Ze kunnen dienen als inspiratiebron voor eigen toepassingen, maar zullen zelden exact nagebouwd kunnen worden omdat het teveel af hangt van de vraag wat er precies bestuurd moet worden. Ook de beschikbare middelen spelen een rol.

Op deze site zijn een aantal voorbeelden van Modbus bestuurde Hamradio (ATV) toepassingen te vinden.

QO-100 Power amplifier & control unit:

Power amplifier in garden