Linealidad
Función de transferencia (linealidad).
Transitorio
Función de respuesta: Arranque	Función de respuesta: Frenado

Nota: En la respuesta del motor, aunque se interrogó mucho mas rápido, queda evidente la velocidad de muestreo interno de velocidad. El microcontrolador del módulo realiza 18.75 mediciones por segundo.

Para calcular la velocidad real del motor, tomar en cuenta la velocidad de 18.75 muestras/segundo, y el hecho que el disco ranurado para la medición tiene 40 ranuras.

	Vista del módulo terminado
		Disco ranurado para la medición de la velocidad. Abajo se detecta tambíen el opto-acoplador.
	Vista lateral del disco
		Vista interna del módulo
	Otra punto de observación
		Detalle del controlador. Los dos transistores 'parados' son para controlar el motor (tecnología VMOS). En la parte inferior se ve el regulador de tensión para 12V