Módulos didácticos para procesos de Tiempo Real

Protocolo de comunicación - secuencias de escape

Las rutinas de envio y recepción de datos debe tener cuidado en no enviar caracteres que puedan confundirse con los caracteres de fin y principio de bloque (0xC0).

Por ello, cuando la rutina de transmisión detecta el pedido de envio de 0xC0, reemplazará este valor por una secuencia de dos caracteres: 0xDB y 0xDC. (Designados como los caracteres FEsc y TFEnd).

Cuando viene un pedido de envio de 0xDB (FEsc), este deberá ser sustituido por la secuencia 0xDB - 0xDD (FEsc y TFEsc).

En la recepción, el mismo proceso, al revés:

• El caracter (FEnd, 0xC0) siempre tiene el significado de principio o fin de paquete.
• (FEsc, 0xDB) tiene como resultado que el proceso de recepción entra en un estado de espera para el próximo caracter: Si es TFEnd, ambos serán reemplazados por FEnd (0xC0), si es TFEsc, ambos se reemplazarán por FEsc (0xDB).
• Cualquier otra combinación se descarta como inválido y se rechaza el paquete.

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(c) John Coppens ON6JC/LW3HAZ

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