La comunicación se realiza a una velocidad de 38400 Baudios, utilizando el siguiente protocolo:

• Al recibir energía, cada módulo entra en un 'estado de espera', donde el único comando aceptado es el de configuración.
• Cuando recibe el comando de configuración, el módulo almacena el código de identificación que le corresponde, y retransmite el comando, con el código incrementado en 1.
• Una vez iniciado, el módulo recibe todos los paquetes, y controla si la suma de control es válida. De no ser así, se rechaza el paquete.
• Si el paquete es válido, se controla si el número del canal corresponde al canal asignado al módulo. Si no corresponde, el paquete es reenviado.
• Si el comando corresponde, se ejecuta y se envia un paquete de confirmación.

La definición de los comandos es como sigue:

-> Módulo	Módulo ->
-C0-s1-ch-cs-C0- Paquete de inicialización: es el código de identificación que el módulo tendrá que utilizar como el propio.	-C0-s1-ch-1-cs-C0- El módulo retransmite el paquete de datos, con el código de identificación incrementado en 1. De esta forma, el próximo módulo lo interpretará como comando de identificación.
-C0-s2-ch-cm-cs-C0- Paquete de 'comando': el valor de cm será utilizado para la entrada del sistema a controlar, por ejemplo la intensidad de la fuente de luz, o la velocidad del motor.	-C0-s2-ch-cs-C0- Paquete de confirmación: el mismo de entrada, sin el valor de comando.
-C0-s3-ch-cs-C0- Paquete de 'pedido': el módulo tiene que responder con el valor de salida del proceso, por ejemplo, la medición de la intensidad de la luz o medición de temperatura.	-C0-s3-ch-md-cs-C0- Paquete de resultado: el mismo de entrada, pero contiene el valor de la medición pedido.

Algunas aclaraciones sobre los códigos usados:

Código	Descripción
C0	Código de inicio y terminación de paquete (Hex 0xC0)
s1 s2 s3	Códigos de comando. La 's' indica el 'canal interno' en módulo: cada módulo está previsto (aunque no implementado todavía) para controlar varios procesos simúltaneamente. El número del canal está codificado en los 4 bits superiores.
ch	Número del módulo a controlar
cs	Suma de control. La suma de todos los bytes, excepto los 0xC0 iniciales y finales, tiene que dar 0xFF.
cm	Valor del comando (0 - 255).
md	Valor de respuesta (medición).

Un obervador atento habrá detectado una falla en el diseño de este protocolo: Qué pasa cuando uno de los datos enviados es actualmente 0xC0? En este caso sería imposible de sincronizar correctamente. Para esta caso existe un sistema con secuencias de escape.