- Software
Der Code des aktuellen Softwarestandes umfasst für den ARM7 etwa 3400 C-Codezeilen, was mit Libraryfunktionen ca. 120 KByte Programmspeicherplatz entspricht. Zusätzlich belegt der Code des MSP430 noch ca. 1 KByte . Zum Einsatz kam der GNUARM C-Compiler hinter eine Eclipse Oberfläche. Ein guter Debugger half in entscheidendem Masse bei der recht schnellen Fertigstellung der SW.
Die ARM7 SW managed alle anfallenden Aufgaben, außer den Service für das Servosignal vom RC-Empfänger. Dies übernimmt der MSP430. Aus Stromspargründen wurde das nötig, da der MSP430 für die gleiche Aufgabe nur ein zwanzigstel des Stromes verbraucht wie der ARM7.
Sobald es möglich ist und die GPSL-Funktion nicht aktiviert wurde, bringt der ARM7 alle angeschlossenen Komponenten einschließlich des GPS-Empfängers und sich selbst zum Stromsparen in einen "Tiefschlaf". Aus diesem kann er nur per Interrupt entweder vom Servo-Controller oder per Tastendruck erweckt werden. In Abhängigkeit der gewählten Funktion, wird der GPS-Empfänger und das restliche System für die GPSL Funktionen aktiviert und für den gewünschten Betrieb vorbereitet.
Die aktuelle SW die hier beschreiben wurde, deckt die Funktion der GPS basierenden Landung ab, sowie alle anderen zusätzlichen Funktionen wie Variometer und Info-Kanal mit Notfall Modus.
Der vom LPC2148 bereitgestellte Kopierschutz wurde aktiviert, sodass das Programm nicht ausgelesen oder anderweitig kopiert werden kann. Durch einen speziellen Mechanismus kann jedoch das Flash des Mikrocontroller komplett gelöscht werden, sodass SW-Updates prinzipiell möglich sind. Dazu ist aber ein geeigneter Debugger mit Flashmöglichkeit notwendig.
- Aktuelle SW Version
Die aktuelle SW-Version ist V1.1 - Diagnose
Zur Überprüfung der Einstellungen und der ermittelten Daten steht eine LCD-Anzeigeeinheit
zur Verfügung. Falls diese angeschlossen ist, können alle wichtigen Informationen im Klartext angezeigt werden.
