Dans mes activités de robotique je suis souvent amené à bricoler avec des petits moteurs CC de récupération. C'est fou le nombre de visseuses en état que l'on peut trouver à la déchetterie, le plus souvent juste parce que les accus ont rendu l'âme. La société de consommation est une manne pour les bricoleurs. Ces moteurs sont rapides et puissants mais on ne connait jamais leur vitesse. Pour les tester j'ai construis ce petit tachymètre qui fonctionne sur le principe du galet d'entrainement, comme sur les vieux véloSolex.
Montage très simple, le moteur à tester entraine par friction un galet auquel est relié un disque perforé par un seul trou. Ce disque passe dans une fourche optocoupleur, on a donc des
bips de 5vcc générés mécaniquement à la sortie en fonction de la vitesse du moteur. La sortie est branchée sur l'entrée TTL d'un fréquencemètre ou d'un compteur qui affiche la vitesse.
Si on choisit l'option compteur il faudra chronométrer le temps de mesure. Il faut aussi prendre en compte dans les calculs les périmètres de l'axe moteur et du galet du tachymètre.
L'axe est monté sur de petits roulements à billes. J'ai en projet une amélioration future du système avec un arduino et un écran LCD.
Ne pas tenir compte de la led et du 2N1711 présents sur le dessin du circuit imprimé, je n'avais pas le modèle de la fourche opto et la flemme de le créer. Ces composants ont juste servi à la simulation et il est évident que c'est bien la fourche opto qui sera connectée à leur place.
