... avec des bras pour changer des machines conventionnelles.

Toujours le début en 3D pour savoir ou on va, comme d'habitude je commence par définir les trois axes et je les place dans l'espace pour optimiser les mouvements et la surface de travail utile.

Positionnement des 3 axes dans l'espace.

Petite simulation pour valider:

Seulement ensuite conception du bâti adapté.

Les chariots sont faits avec ce que j'avais en stock, barres suspendues Ø8, vis mères T8 et paliers en POMC.

Un soin particulier a été apporté à la l'usinage des axes pour limiter le jeu et assurer le maximum de rigidité. Axes laiton sur paliers métal insérés/collés en force dans l'alu.

Quelques vues de l'usinage des pièces.

Chapes:

Bras:

Paliers:

Chariots:

Usinage des PCB origines, comme sur mes autres machines ils seront équipés d'ILS.