La période des fruits et légumes est courte, un séchoir à fruits et légumes permet de faire des réserves de nourriture qu'on peut stocker et ré-utiliser toute l'année. On trouve de nombreux exemples de construction de séchoirs à fruits sur le net, certains sont fixes et pour d'autres il faut aller déplacer plusieurs fois par jour la chambre de chauffe pour optimiser la chaleur envoyée dans la chambre de séchage. Sur ce projet je vais équiper le séchoir d'une poursuite solaire automatique.

__________________________________________ Etude _______________________________________________

Principe général, le séchoir construit en planches de coffrage est constitué d'un grenier ou entreposer les aliments à sécher, l'air chaud étant fourni par la chambre de chauffe qui reçoit les rayons du soleil.

Rien de bien compliqué, le plus critique étant de construire un système de rotation durable dans le temps, le dispositif va passer son temps en rotation pour suivre la courbe du soleil dans la journée il faut faire dans le rustique. Après avoir fouillé dans mes réserves de ferrailles j'ai déniché quelques chutes qui devraient faire l'affaire. Une partie supérieure solidaire de la chambre de chauffe qui tourne sur la partie inférieure fixée à un plot béton ancré au sol. Pour limiter les frottements la rotation se fait sur une grosse bille acier tournant sur un roulement à bille, le système est ainsi aussi rigide verticalement que latéral.

La partie électronique de la poursuite solaire sera articulée autour d'un PIC18F2525, sous-employé mais c'est ce que j'avais sous la main. Le moteur CC 12v avec démultiplication entrainera la chambre de chauffe par un système construit avec un vieux pédalier de vélo qui devrait rajouter de la démultiplication et rajouter du couple. Le moteur CC sera commandé par un driver L298.

Usinage du système de rotation dans une barre trouvée chez le ferrailleur.
Débit sur ma scie alternative plus vieille que moi:

Tournage sur le Crouzet-Valence aussi vieux que moi :

Reste à rajouter de la graisse, rotation fluide et sans jeu, pouvant supporter le poids élevé de la future chambre de chauffe:

Une vieille ferrure de volet et une vieille cassette VTT. Conso à vide entre 300 et 600mA mais rien n'est encore vraiment aligné, il va falloir peidre tout çà à la peinture antirouille.

Coulage du plot bêton plein sud qui supportera la chambre de chauffe rotative. Dimensions 30x30cm sur 40cm de profondeur.

J'ai commencé par un principe très simple, on échantillonne les tensions fournies par les ldr et on fait tourner le moteur dans un sens ou dans l'autre pour se positionner face au soleil et les équilibrer

Ca fonctionne bien en théorie, moins bien en pratique, il s'avère que le point d'équilibre est trop fugitif et le moteur ne sait plus trop ou donner de la tête, çà bricole. Sur la vidéo ci-dessous j'ai remplacé les entrée du driver moteur par des leds pour une facilité de mise au point. in1 et in2 sont les entrées du pont en H L298 pilotant le moteur.

Amélioration du programme en rajoutant une zone morte autour du point d'équilibre, la tolérance est definie par une consigne déclarée en #define. On compare la tolérance avec la consigne, si on dépasse on actionne le moteur dans le bon sens jusqu'à retrouver l'équilibre, si on est en-dessous on ne bouge pas.

Amélioration très visible du système:

Code réglage des fusibles du PIC18F2525

; ************************************************************************** ; F6FCO ; Réglages des fusibles 18f2525 ; ;*************************************************************************** Errorlevel-302 ; Supprime le message "Ensure that bank bits are correct" list p=18f2525 ; processeur utilisé #include <p18f2525.inc> ; Définitions des constantes PIC CONFIG OSC = INTIO67 ; Oscillateur interne 8MHz ;CONFIG OSC = XT ; Oscillateur xtal externe CONFIG IESO = OFF ; Délai au démarrage (ON/OFF) CONFIG BOREN = OFF ; Reset si chute de tension (ON/OFF) CONFIG PWRT = ON ; Délai au démarrage (ON/OFF) CONFIG BORV = 0 ; Tension de reset en 1/10ème Volts CONFIG WDT = OFF ; Mise hors service du watchdog (ON/OFF) CONFIG PBADEN = OFF ; PORTB<4:0> les broches sont configurées comme E/S numériques lors de la réinitialisation CONFIG LPT1OSC = OFF ; Timer1 configuré pour un fonctionnement plus puissant CONFIG MCLRE = ON ; Mclr configuré comme entrée CONFIG STVREN = ON ; Reset sur débordement de pile (ON/OFF) CONFIG LVP = OFF ; Programmation basse tension autorisée (ON/OFF) CONFIG XINST = OFF ; L'extension du jeu d'instructions et le mode d'adressage indexé sont désactivés(mode hérité) CONFIG DEBUG = OFF ; Debugger hors service CONFIG CP0 = OFF ; Code protection sur block 0 (ON/OFF) CONFIG CP1 = OFF ; Code protection sur block 1 (ON/OFF) CONFIG CP2 = OFF ; Code protection sur block 2 (ON/OFF) CONFIG CPB = OFF ; Code protection sur bootblock (ON/OFF) CONFIG CPD = OFF ; Code protection sur eeprom (ON/OFF) CONFIG WRT0 = OFF ; Protection écriture block 0 (ON/OFF) CONFIG WRT1 = OFF ; Protection écriture block 1 (ON/OFF) CONFIG WRT2 = OFF ; Protection écriture block 2 (ON/OFF) CONFIG WRTB = OFF ; Protection écriture bootblock (ON/OFF) CONFIG WRTC = OFF ; Protection écriture configurations (ON/OFF) CONFIG WRTD = OFF ; Protection écriture zone eeprom (ON/OFF) CONFIG EBTR0 = OFF ; Protection lecture de table block 0 (ON/OFF) CONFIG EBTR1 = OFF ; Protection lecture de table block 1 (ON/OFF) CONFIG EBTR2 = OFF ; Protection lecture de table block 2 (ON/OFF) CONFIG EBTRB = OFF ; Protection lecture de table bootblock (ON/OFF)

Code partie initialisation du 18F2525:

;********************************************************************** ; ; Projet: Séchoir solaire ; Date: Avril 2025 ; Auteur: F6FCO JC Buisson ; PIC18F2525 ; horloge 8Mhz interne ; ;********************************************************************** #include <Fusibles 18F2525.asm> #define in1 PORTB,0 ; pont H L298 #define in2 PORTB,1 ; pont H L298 #define consigne d'10' ; consigne tolérance CBLOCK 0x00c mem_est :1 ; stockage valeur échantillonnage EST mem_ouest :1 ; stockage valeur échantillonnage OUEST ENDC org 0x0000 init ; --------------- init horloge movlw 0xff movwf OSCCON ; Horloge interne à 8Mhz ; ---------------- init CAN movlw 0x0c movwf ADCON1 ; an0 et an1 en a/n bsf ADCON0,ADON ; <1> CAN activé ; temps d'acquisition CAN bcf ADCON2,ACQT0 bcf ADCON2,ACQT1 bcf ADCON2,ACQT0 ; horloge conversion CAN réglée sur fosc/64 bsf ADCON2,ADCS2 bsf ADCON2,ADCS1 bcf ADCON2,ADCS0 ; --------------- movlw 0x07 movwf CMCON ; mode comparateur désactivé ; --------------- init ports movlw b'00000011' movwf TRISA clrf PORTA clrf LATA clrf PORTA clrf TRISB clrf LATB clrf PORTB ; vers main

Code partie main:

#include <Sechoir_init_ADC.asm> ;***************************** Main ************************************ main bcf in1 ; stop moteur bcf in2 ; stop moteur t0 call test_EST call test_OUEST ; mem_est > mem_ouest ? movf mem_ouest,w cpfsgt mem_est bra t5 bra t1 ; est>ouest, on saute à t1 t5 ; non ? ; mem_ouest > mem_est ? movf mem_est,w cpfsgt mem_ouest bra t6 bra t3 t6 ; si égal on coupe le moteur ; (NOTA: en pratique il s'avère qu'on passe trop fugitivement au point d'équilibre ; pour être efficace, le moteur 'bricole' en permanence d'ou l'ajout du système ; de tolérance à l'équilibre qui crée une plage morte autour du point d'équilibre) bcf in1 bcf in2 bra t0 ; ----------------------------------- canal ouest t3 ; on a mem_ouest > mem_est ; tolérance > consigne ? movf mem_est,w subwf mem_ouest,f ; ouest - est, résultat dans mem_ouest (tolérance) ; on teste si tolérance > consigne movf consigne cpfslt mem_ouest bra t4 t8 ; si consigne > tolérance -> moteur stop bra t6 t4 ; moteur tourne sens anti-horaire bcf in1 bsf in2 bra t0 ; ----------------------------------- canal est t1 ; on a mem_est > mem_ouest ; tolérance > consigne ? movf mem_ouest,w subwf mem_est,f ; est - ouest, résultat dans mem_est (tolérance) ; on teste si tolérance > consigne movf consigne cpfslt mem_est ; test si tolérance > consigne bra t2 t7 ; si consigne > tolérance -> moteur stop bra t6 t2 ; moteur tourne horaire bsf in1 bcf in2 bra t0 #include <Sechoir_routines.asm> END

Code routines:

; ----------------------------------- echantillonnage ; conversion A/N de la tension issue de la LDR bsf ADCON0,GO ; on échantillonne, la capa interne charge testGO btfsc ADCON0,GO ; on boucle le temps d'échantillonner bra testGO ; en vérifiant quand le bit GO passe à zéro return ; ----------------------------------- test_EST ; échantillonnage an0 (ldr EST) bcf ADCON0,5 ; 0 bcf ADCON0,4 ; 0 bcf ADCON0,3 ; 0 bcf ADCON0,2 ; 0 call echantillonnage movf ADRESH,w ; on lit le résultat stocké dans ADRESH movwf mem_est ; et on le sauve dans mem_est return ; ----------------------------------- test_OUEST ; échantillonnage an1 (ldr OUEST) bcf ADCON0,5 ; 0 bcf ADCON0,4 ; 0 bcf ADCON0,3 ; 0 bsf ADCON0,2 ; 1 call echantillonnage movf ADRESH,w ; on lit le résultat stocké dans ADRESH movwf mem_ouest ; et on le sauve dans mem_ouest return

Le code hexa résultant si on n'est pas familiarisé avec l'assembleur PIC:

:020000040000FA :10000000FF0ED36E0C0EC16EC280C096C098C09613 :10001000C084C082C090070EB46E030E926E806AD8 :10002000896A806A936A8A6A816A819081923CECCB :1000300000F045EC00F00D500C6401D010D00C50D5 :100040000D6401D003D081908192F1D70C500D5EE8 :100050000A520D6001D0F7D781908182E8D70D5008 :100060000C5E0A520C6001D0EED781808192DFD7FE :10007000C282C2B2FED71200C29AC298C296C2947D :1000800038EC00F0C4500C6E1200C29AC298C296AE :0C009000C28438EC00F0C4500D6E120069 :020000040030CA :0300010008001ED6 :020005008181F7 :060008000FC00FE00F40E5 :00000001FF

Le capteur pizza
Le principe des LDR enfoncées au fond du tube n'est pas top, fabrication d'un prototype à spectre plus large en carton à pizza.

Le capteur Bonne-maman
Essais concluants, conception d'un capteur plus abouti. Il restait un point à implémenter: le capteur fixé sur la caisse de chauffage va pivoter tout au long de la journée en suivant la trajectoire du soleil d'est en ouest. Le soir le soleil disparait pour réapparaître le lendemain matin en est, il a fallu trouver un moyen de ramener automatiquement l'ensemble toujours positionné en ouest en position de départ de cycle plein est. J'ai commencé par placer une LDR regardant sur l'arrière du capteur: le soir on est dirigé plein ouest, au matin le soleil d'est illumine la LDR arrière pour ramener le système, çà fonctionne mais les LDR ayant un cône de réception assez limité il y avait un gros gap entre la ldr arrière et les ldr de poursuite et le système ne revenait pas complètement en place. J'ai résolu le souci en plaçant 4 LDR sur le canal Est, placées à 45° les unes par rapport aux autres pour être illuminées à 180°. Ca marche nickel, les 4 LDR en // forment une Req et le système ne voit qu'un pont diviseur constitué de la 2.2k et de la Req/LDR, le capteur est ainsi illuminé à 180°. Le programme calculant la différence de tension entre les deux canaux ils se doivent d'être symétriques, donc 4 LDR aussi sur le canal ouest même si trois d'entre-elles ne servent à rien au niveau captation lumière. Les deux capteurs sont enfermés dans des mini pots de confiture pour être protégés des intempéries. Le support est réalisé dans des chutes de tuyau PVC Ø100mm aplaties au décapeur thermique et assemblées à la colle PVC.

WIP

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