Encore un autre pont en H qui fonctionne très bien. Les transistors ne sont pas critiques, j'ai utilisé des gros PNP et NPN récupérés sur de vieux téléviseurs.

Les couleurs indiquées sont propre aux fils de mon moteur, pour d'autres moteurs il faudra déterminer les bonnes connections à l'ohmmètre

Ce pont peut-être commandé par une logique câblée en dur (désuet et complexe), un arduino ou un PIC. Il faut envoyer les pulses aux bonnes entrées suivant un ordre bien défini, très bon exercice de programmation d'un microcontrôleur.

J'ai réalisé par la suite les fichiers Eagle:

Schéma, choisir les 4 transistors NPN et les diodes de roue libre assez robustes en fonction du moteur à commander.

Implantation des composants

Code arduino test pap unipolaire

/* Programme simple commande moteur stepper unipolaire F6FCO Juin 2020 Moteur branché sur D4, D5, D6, D7. */ #define tempoLatence 8000 // vitesse rotation, variable selon type moteur #define steps 20 // nb pas, variable selon type moteur void setup() { DDRD = 0b11111110; } void loop() { // tourne sens direct for (int i=0; i<=steps; i++){ PORTD = 0b10101110; delayMicroseconds(tempoLatence); PORTD = 0b01101110; delayMicroseconds(tempoLatence); PORTD = 0b01011110; delayMicroseconds(tempoLatence); PORTD = 0b10011110; delayMicroseconds(tempoLatence); } // tourne sens inverse for (int i=0; i<=steps; i++){ PORTD = 0b10011110; delayMicroseconds(tempoLatence); PORTD = 0b01011110; delayMicroseconds(tempoLatence); PORTD = 0b01101110; delayMicroseconds(tempoLatence); PORTD = 0b10101110; delayMicroseconds(tempoLatence); } }