Ce boitier 4 axes à été construit à l'origine pour pouvoir piloter ma première CNC en bois par un arduino UNO.
Le problème avec le L298 c'est qu'il est fragile, il faut bien prendre garde à brancher le +5vcc avant la HT sous peine de le flamber. Même en faisant très attention il m'est arrivé plusieurs fois d'en perdre surtout avec les montages d'essais sur breadboard ou un fil peut très vite se débrancher. Pour palier à ce problème j'ai conçu une petite carte relais qui ne distribue la HT qu'en présence du +5vcc.
Ne pas oublier de mettre des radiateurs conséquents sur les L298, j'ai employé des radiateurs de microprocesseurs de PC. On trouve parfois des trésors dans les bennes.
Ligatures du câblage pour faire plus propre.