Programibilni logički kontroler PLC-M

PLC-M je programabilni logički kontroler modularnog tipa. Smešten je u standardni industrijski rek širine 19inča i visine 3U. U kućište može da stane maksimalno 21 modul. Moduli su standardnog Evropa formata (štampana pločica sa elektronskim komponentama, dimenzije 160x100mm i širine 20mm ili 40mm). Svaki PLC-M modul je priključen na zadnju ploču pomoću standardnog industrijskog konektora DIN41612, a sa prednje strane nalaze se standardni konektori SUB-D čime se omogućava veoma jednostavna zamena modula.

Izgled reka sa odgovarajućim modulima jednog PLC-M u funkciji

U kontrolere tipa PLC-M, u zavisnosti od projektnog zadatka, ugrađuju se sledeći moduli:

1. Procesorski modul PLC-M-CPU
   • Uloga: Procesorski modul sadrži CPU (Central Processor Unit) koji vrši obradu podataka i upravlja radom svih drugih modula.
   • Mikrokontroler i memorija: U CPU je ugrađen mikrokontroler ATMEL AT89S8252 sa internom programskom memorijom FLASH-ROM 8KB i internom memorijom za podatke EEPROM 2KB. Opcija: umesto ATMEL-ovog mikrokontrolera može da se ugradi PHILIPS P89C51RD2 sa internom programskom memorijom FLASH-ROM 64KB. U procesorski modul može da se ugradi i baterijski RAM 32KB, za podatke.
   • Programiranje: Programiranje se obavlja bez programatora, priključenjem CPU na PC preko serijskog porta za programiranje (RS- 232C), pri čemu PLC ostaje uključen u napajanje (In-System Programming).
   • Komunikacija: Procesorski modul može da komunicira sa drugim PLC ili sa PC-računarom preko serijskih portova za komunikaciju RS- 232C i RS-485 (oba porta su galvanski izolovana). Takodje, procesorski modul ima internu komunikaciju sa drugim modulima unutar PLC-a preko RS-232 i SPI. Jedan CPU može teorijski da opslužuje po 16 modula iste vrste (16 x ADC8, 16 x I8O8T, 16 x MODEM, itd). Adresiranje modula se ostvaruje korišćenjem DIP prekidača.
   • Indikacija: LED indikacija PWR, RUN, ERR, COM.
   • Napajanje: 2x5Vdc.
   
   
   
   
   
2. Digitalni ulazno-izlazni modul PLC-M-I8O8T
   • Uloga: omogućava priključenje senzora sa ON/OFF izlazima, ili upravljanje relejima .
   • Ulazi: 8 ulaza, galvanski izolovanih optokaplerima, 24Vdc/ac, 5mA, zajednički kraj 4+4.
   • Izlazi: 8 tranzistorskih izlaza, galvanski izolovanih optokaplerima, 24Vdc, 0.2A, 1Amax.
   • Indikacija: LED indikacija stanja svih ulaza i izlaza.
   • Napajanje: 24Vdc.
   
   
   
   
   
3. Analogno digitalni konvertor PLC-M-ADC8
   • Uloga: Koristi se za priključenje senzora sa analognim izlaznim signalom. Analogno digitalni konvertor, vrši pretvaranje analogne veličine 0-2.5Vdc (ili strujni signal 4-20mAdc) u digitalnu veličinu.
   • Ulazi: 8 analognih ulaza, sa zajedničkim krajem.
   • Merni opseg: 0-2.5Vdc (ili strujni signal 4-20mAdc).
   • Rezolucija: 12 bita (1:4096).
   • Komunikacija sa CPU: SPI galvanski izolovana..
   • Napajanje: 24Vac.
   • Izlazni napon: 24Vdc, 500mA za napajanje sondi.
   
   
   
   
   
4. Modem za žičnu vezu PLC-M-MODEM-T
   • Uloga: ovaj modul omogućava komunikaciju PLC-ova na udaljenosti do 20km, uz korišćenje telefonskih linija impedanse 600R.
   • Protokol komunikacije: V.23 ili Bell 202.
   • Brzina komunikacije: 1200 bit/s.
   • Detekcija i LED indikacija kvara: spoj a i b žice, spoj a ili b žice i zemlje, prekid a ili b žice.
   • Napajanje modula: 5Vdc, 2x18Vac, 36Vac.
   • Napajanje telefonske linije: -48Vdc, 10mA.
   
   
   
   
   
5. Modem za bežičnu vezu PLC-M-MODEM-R
   • Uloga: omogućava bežičnu vezu PLC-ova, uz korišćenje radio stanica.
   • Protokol komunikacije: V.23 ili Bell 202.
   • Brzina komunikacije: 1200 bit/s.
   • Napajanje modula: 5Vdc.
   
   
6. Modul za GSM mobilni telefon PLC-M-GSM SMS
   • Uloga: Ovaj modul omogućava da PLC šalje podatke, ili prima komande preko mobilnog telefona, korišćenjem GSM mreže. Komunikacija se ostvaruje slanjem i primanjem SMS poruka, za sva područja koja su pokrivena GSM signalom. Podaci mogu da se šalju u redovnim vremenskim intervalima, mogu da se šalju samo na zahtev sa tastature odredjenog mobilnog telefona, ili da se šalju samo u slučaju da dodje do odredjene promene u sistemu (npr. da se desi neka havarija).
   • Brzina komunikacije: PLC komunicira sa mobilnim telefonom brzinom od 9600 bit/s.
   
   
7. Ispravljački modul PLC-M-PWR
   • Uloga: Ispravljački modul obezbeđuje napajanje svih modula ugrađenih u PLC.
   • Zaštita: od atmosverskog pražnjenja, mrežnih prenapona, dvostruki RSO filter.
   • Ulazni napon: 220Vac. Kao mrežni transformator koristi se torusni transformator sa više sekundarnih izvoda.
   • Izlazni napon: 2x5Vdc, 2x24Vdc, 2x12Vac, 3x18Vac, 2x24Vac.
   
   
   
   
   
8. Kućište 19 inča PLC-M-PWR
   • Kućište je upotrebljeno za konstrukciju PLC programabilnog kontrolera, širine 19"; (84 TE).
   • Dimenzije modula su: 160x100mm i širine 20mm (4 TE) ili 40mm (8 TE).
   • Širina: 482.6mm (84 TE)
   • Visina: 128.5mm (3 U)
   • Broj modula do 21
   
   
   
   
9. Relejni modul PLC-RELE4
   • Uloga: RELE4 je dodatni izlazni modul sa 4 relea za veće izlazne snage.
   • Izlazni kontakti: Svaki rele ima po jedan preklopni kontakt 10A; 250Vac.
   • Indikacija: LED indikacija stanja svih izlaza.
   • Napajanje: 24Vdc.
   • Dimenzije: 75x65x40mm.
   
   
   
   
10. LED displej sa 4 cifre PLC-LED4
    • Uloga: prikaz alfa-numeričkih podataka na 7-segmentnom displeju.
    • Prikaz: latinični ASCII font na 7-segmentnom dislpeju, 4 cifre visine 13.5mm.
    • Napajanje: 5Vdc, potrošnja 100mA.
    • Dimenzije: displeja 50x17mm, dimenzije modula 70x32mm .