Programibilni logički kontroler PLC-C
UVOD
PLC-C je programabilni logički kontroler kompaktnog tipa.
Namenjen je za upravljanje manjih mašina ili pogona. Nema svoje
kućište, montira se u razvodni ormar sa ostalom elektro opremom.

OSNOVNI MODULI
U kontrolere tipa PLC-C, u zavisnosti od projektnog zadatka,
ugrađuju se sledeći moduli:
| RB |
Naziv modula |
Tip |
| 1. |
Procesorski modul sa 38 I/O tačke |
PLC-C-CPU 22/16 |
| 2. |
Dodatni modul sa 40 I/O tačke |
PLC-C IO 24/16 |
| 3. |
Ispravljački modul |
PLC-C-PWR |
| 4. |
Temperaturni kontroler |
PLC-C-PID 2/2 |
| 5. |
Relejni modul |
PLC-RELE4 |
KARAKTERISTIKE OSNOVNIH MODULA
- Procesorski modul PLC-C-CPU 22/16
- Uloga: Procesorski modul sadrži CPU (Central Processor Unit)
koji vrši obradu podataka i omogućava priključenje senzora sa ON/OFF izlazima, ili
upravljanje relejima.
Ima 4 digitalna ulaza za specijalne namene, mogu da se koriste kao interapti
(prekidi). Takodje ima 2 digitalna ulaza koja mogu da se koriste kao
brojači i omogućava priključenje obrtnog ili linearnog enkodera
(pozicionera).
- Mikrokontroler i memorija: U CPU je ugrađen mikrokontroler
ATMEL AT89S8252 sa internom programskom memorijom FLASH-ROM 8KB i internom memorijom
za podatke EEPROM 2KB. Opcija: umesto ATMEL-ovog mikrokontrolera
može da se ugradi PHILIPS P89C51RD2 sa internom programskom memorijom
FLASH-ROM 64KB. U procesorski modul može da se ugradi i
baterijski RAM 32KB, za podatke.
- Programiranje: Programiranje se obavlja bez programatora,
priključenjem CPU na PC preko serijskog porta za programiranje (RS-
232C), pri čemu PLC ostaje uključen u napajanje (In-System
Programming).
- Komunikacija: Procesorski modul može da komunicira sa drugim
PLC ili sa PC-računarom preko serijskih portova za komunikaciju RS-232C.
- Ulazi:
- 16 digitalana ulaza, galvanski izolovanih optokaplerima, 24Vdc/ac,
5mA, zajednički kraj 4+4.
- 4 digitalana ulaza, za specijane namene, galvanski izolovanih optokaplerima, 24Vdc/ac,
5mA.
- 2 digitalana ulaza, brza brojača, galvanski izolovanih optokaplerima, 24Vdc/ac, 10mA.
- Izlazi: 16 digitala tranzistorska izlaza, galvanski izolovanih
optokaplerima, 24Vdc, 2A, 10Amax.
- Indikacija: LED indikacija PWR, RUN, ERR, COM, stanja svih ulaza i izlaza.
-
Port za proširenje digitalnih ulaza-izlaza.
- Napajanje: 9-12Vdc.
- Dimenzije: 210x160x25mm.
-

Dodatni ulazno-izlazni modul PLC-C-IO 24/16
- Uloga: omogućava priključenje senzora sa ON/OFF izlazima, ili
upravljanje relejima .
- Ulazi: 24 digitalna ulaza, galvanski izolovanih optokaplerima, 24Vdc/ac,
5mA, zajednički kraj 4+4.
- Izlazi: 16 digitalna tranzistorska izlaza, galvanski izolovanih
optokaplerima, 24Vdc, 2A, 10Amax.
- Indikacija: LED indikacija stanja svih ulaza i izlaza.
- Port za proširenje digitalnih ulaza-izlaza.
- Dimenzije: 150x160x25mm.
-


Ispravljački modul PLC-C-PWR
- Uloga: Ispravljački modul obezbeđuje napajanje svih modula
ugrađenih u PLC.
- Zaštita: od atmosverskog pražnjenja, mrežnih prenapona,
dvostruki RSO filter.
- Ulazni napon: 220Vac. Kao mrežni transformator koristi se
torusni transformator sa više sekundarnih izvoda.
- Izlazni napon: 2x12Vdc, 1x24Vdc
- Dimenzije: 120x80x40mm.

- Temperaturni kontroler PLC-C-PID 2/2
- Uloga: Vrširegulaciju temperature po PID, PI ili PD algoritmu,
i koristi se za grejače manje snage, na manjim mašinama.
- Ulazi: analognih ulaza, senzor Pt-100 (3-žična veza,
ovogućava kompezaciju dužine kabla od senzora do regulatora).
- Opseg: 0-200 C.
- Rezolucija: 10 bita (1:1024).
- Tačnost merenja sa linearizacijom krive senzora Pt-100: < 0.2%
- Izlazi: 2 optotriak/triak 220Vac, 2000Wmax (uključenje pri prolasku kroz nulu).
- Komunikacija: RS-232 (strujna petlja) galvanski izolovana
(opcija: RS-485).
- Napajanje: 9-12Vdc.
- Dimenzije: 160x100x40mm.
-
Relejni modul PLC-RELE4
- Uloga: RELE4 je dodatni izlazni modul sa 4 relea za veće
izlazne snage.
- Izlazni kontakti: Svaki rele ima po jedan preklopni kontakt
10A; 250Vac.
- Indikacija: LED indikacija stanja svih izlaza.
- Napajanje: 24Vdc.
- Dimenzije: 75x65x40mm.