「周年視差法」(annul parallax method)是計算天體距離最基本的方法。地球繞著太陽公轉，每經過6個月即抵達軌道上的相對位置，這時看見天體的方向與半年前看到的會出現微小的差異。可視方向所出現的差異稱為「視差」，由地球公轉所產生的視差稱為「周年視差」。人類視覺的立體感、距離感也都是利用視差產生，亦即利用左眼與右眼所見影像方向的差異來產生立體感和距離感。

測定周年視差非常困難，例如半人馬座星是距離太陽最近的恆星(距離4.3光年)，它的周年視差僅 0.75 秒角。l 度角的 60分之1 稱為 1 分角，1 分角的 60分之1 稱為 1 秒角，所以 l秒角 相當於 1度角的3600分之1。而我們常用的量角器的最小刻度通常是1度角，對日常的感覺而言，1 秒角的角度是非常微小的。 要知道星球的距離，就必須測量比1秒角更小的角度。利用原有的周年視差測定天體的距離，最多僅能測定數百光年的距離，而銀河系的直徑約有10萬光年，若要測量遙遠星球的周年視差，就必須擁有能測定10萬分之1秒角的技術。不過這個技術在今天亦已發展至非常成熟並已應用在哈勃太空望遠鏡上來了。

從以上可得知三角定位法是用來測定一個物體所在點的最基本亦是目前唯止唯一的基礎原理， 無論所用上的儀器是如何的先進及複雜，頂多也是提高精確度而並不能變成單從一點就可測出一個遙遠物體的所在。那些盲目相信GPS可以用一粒衛星就能作出精確定位的人士大可在那些專家能提出確切而又實在的論據前再細心閱讀上文及GPS篇內的解說自當可明瞭箇中原理。