Устройство управления поворотом антенны по трем проводам с индикацией положения 48 светодиодами, расположенными по окружности.
 
Данное устройство разработано для управления электродвигателем постоянного тока, вращающего антенну через редуктор. На выходной оси редуктора (оси поворота антенны) закреплен потенциометр кругового вращения типа ПТП-1 номиналом 10 кОм. Этот потенциометр выполняет функции преобразователя угла поворота в напряжение, которое возвращается в блок управления. Напряжение в блоке управления преобразуется микроконтроллером (МК) в пакет импульсов, количество которых затем им подсчитывается, и в соответствии с их числом зажигается один из 48 светодиодов, отображающих положение антенны. Для формирования напряжения угла используется напряжение, подаваемое на двигатель. Внутри редуктора собрана небольшая схема, позволяющая получать всегда однополярное напряжение на движке потенциометра относительно общего провода МК системы. Это напряжение стабилизировано стабилитроном с минимальным температурным дрейфом, чтобы исключить влияние изменения температуры окружающей среды на точность углового преобразования.
 
 
Коммутация напряжения осуществляется двумя реле, с двумя группами контактов на переключение каждое. Команды на управление реле вырабатывает МК. Напряжение питания двигателя не связано с питанием МК системы, имея лишь общую "землю". Таким образом можно применять довольно широкую номенклатуру двигателей. Необходимо, чтобы напряжение питания двигателя было не ниже напряжения стабилизации стабилитрона плюс 1-2 вольта (для обеспечения рабочего тока стабилитрона).
 

Схема МК части особенностей не имеет. Отдельные части схемы описаны ниже.

В качестве управляющего выбран МК фирмы ATMEL AT90S2313. С целью удешевления устройства, от МК со встроенными АЦП было решено отказаться. В данной конструкции не было необходимости в особой точности преобразований (метрология отдыхает). Необходимо было лишь добиться относительной повторяемости замеров для конкретных углов. С целью экономии выводов МК коммутация светодиодов осуществляется двумя сдвиговыми регистрами МОП-структуры (без применения токоограничивающих резисторов). Светодиоды сгруппированы в шесть групп по восемь. Создавая определенную комбинацию нулей и единиц на выходах регистров, можно "поджигать" любой из 48 светодиодов по отдельности.

Входное напряжение от датчика угла появляется только на момент вращения двигателя (поворота антенны). В это время производится его замер-преобразование и изменение состояния соответствующих светодиодов. После останова двигателя остается зажженым последний "горящий" светодиод. Состояние системы (вращение влево/вправо, останов, останов в крайнем левом/правом положении) фиксируется в неразрушаемой памяти (НП) МК.

Для экономии ресурсов НП, (производителем заявлено гарантированных 100000 циклов записи/стирания) запись состояния производится только в моменты его изменения. А именно, в моменты начала вращения или после останова. В моменты останова в энергонезависимую память заносяться параметры последнего угла положения. При включении устройства управления эти данные будут извлечены из памяти и отображены "поджиганием" необходимого светодиода. Если же останов произошел по вине пропадания питания (в этом случае последним зафиксированным состоянием будет состояние вращения), то при включении МК проинформирует о недостоверности указания направления трехкратной быстрой прокруткой светящейся точки по всем светодиодам, и табло останется погашенным. При первой же команде на вращение зажжется светодиод, реально отображающий положение антенны.

Управление поворотом антенны осуществляется тремя кнопками "Влево", "Стоп" и "Вправо". При нажатии кнопки противоположного вращения минуя кнопку "Стоп", МК все равно отработает команду останова с задержкой на 0.8 секунды и лишь после этого начнет вращение в противоположном направлении (для учета момента инерции антенной системы). При достижении крайних точек поворота (для исключения наматывания кабеля на мачту антенны), вращение автоматически прекращается и система блокирует те кнопки управления, которые приводят к поворотам в запрещенном направлении.