PICBASICPRO İLE SERVO KONTROL

'==================================================================

trisb=%00001111

'==================================================================

anaprogram:
'İLERİ HAREKET
if portb.0=0 then 
portb.7=1
pause 1/10
portb.7=0
pause 20
endif
'GERİ HAREKET
if portb.1=0 then 
portb.7=1
pause 3
portb.7=0
pause 20
endifgoto anaprogram
end
KIRMIZI ILE GOSTERILEN PAUSE DEGERLERINI DEGISTIRDIGINIZDE
ASAGIDAKI SINYAL FORMLARINI ELDE EDEBILIRSINIZ....
ORNEGIN PAUSE DEGERLERI 20ms VE 1ms OLDUGUNDA
PAUSE DEGERLERI 1ms VE 20ms OLDUGUNDA,
DEGERLERI 20ms VE 20ms YAPTIGINIZDA ISE
DALGA SEKILLERI ELDE EDILEBILIR...

http://www.qsl.net/ta3cd/index.html