Zembrów należał do włosci Kiszków. Warto tutaj zobaczyć zbudowany według projektu Kazimierza Zajączkowskiego w latach1902 - 1905 kosciół neogotycki. Kosciół posiada w swoim wyposażeniu XVIII-wieczny obraz Matki Boskiej z Dzieciątkiem w otoczeniu aniołów oraz kielich gładki również pochodzący z tego okresu. Na starym cmentarzu grzebalnym znajduje się kaplica grobowa rodziny Trębickich. Obok niej wsród grobów familijnych znajduje się też grób Stanisława Trębickiego (generała, dowódcy Szkoły Podchorażych w Warszawie, który odmówił udziału w powstaniu listopadowym i został zabity przez powstańców w dniu 29 listopada 1830 roku). Tutaj także znajduje się grób Heleny Mniszek z Mniszków-Tchórznickich Radomyskiej (1880-1943) autorki "romansów z wyższych sfer" takich jak "Trędowata", "Ordynat Michorowski", "Gehenna".