BIPOLAR STEP MOTOR DRIVE
HALF STEP
Como fizemos o acionamento para motor unipolar, resolvemos fazer um driver para acionar os motores bipolares, que normalmente possuem 4 fios com dois enrolamentos.
Tabela para acionamento passo completo
Tabela para acionamento meio passo
Para acionar este motor a maior dificuldade é a de reverter a polaridade nos passos.
Ao estudar as tabelas do motor unipolar e bipolar, notei que as duas era semelhantes com uma unica diferença, a inversão de pontos no acionamento.
Mas para acionar o motor são necessarios 4 + 4 FETs.
Acionamento de uma bobina com inversão de polaridade, este circuito em robótica tem o nome de "H" devido a forma.
Nosso circuito fica assim
e com controle automatico de reversão teremos este esquema
73 DE PY2OHH MIGUEL