O STARS (KUKAI) é na verdade um conjunto de dois satélites conectados por uma cabo. Os satélites foram desenvolvidos em conjunto pela Universidade de Kagawa e pela Faculdade Nacional de Tecnologia de Takamatsu. Os satélites foram lançados no dia 23/01/2009 por um H-IIA a partir do Centro Espacial de Tanegashima no Japão :
Atualmente (16/01/2025) o conjunto STARS (KUKAI) está posicionado em uma órbita com 598.6 km de perigeu e 98 graus de inclinação. Os satélites transmitem nas seguintes frequências :
✅- Operante ❌- Inoperante ⚠️- Sem mais informações
O nome STARS é uma abreviação para "Space Tethered Autonomous Robotic Satellite". Consiste em dois satélites, o satéltie Mãe (KU) e o satélite Filho (KAI) formando assim o nome "KUKAI". Os dois satélites são conectados por meio de um cabo de 5 metros que seria totalmente implantado porém devido a um problema os satélites foram separados apenas por algumas dezenas de centímetros . Veja abaixo uma foto que mostra os detalhes do sistema TSR (Tethered Space Robot) do STARS :
O satélite Mãe (KU) pesa cerca de 4,35 kg e o satélite Filho (KAI) cerca de 3,61 kg. De acordo com uma documentação que eu encontrei na internet os satélites usam uma antena monopolo para as transmissões em UHF e soltam cerca de 100mW de potência EIRP (Os satélites coversam entre si via bluetooth !!). Ambos os satélites Mãe e Filho soltam 6 mensagens em CW sendo elas :
Dentro das mensagens que se iniciam com M temos várias informações de telemetria. O Mike DK3WN escreveu um simples decoder que converte as mensagens M em algo légivel. Veja abaixo a sequência de implantação do STARS após a injeção em órbita :
O satélite Mãe tem a função de implantar e recuperar o tether (cabo) que está conectado ao satélite Filho. O satélite Filho tem a função TSR (Tethered Space Robot), que é estabelecer o controle de atitude pela tensão aplicada no tether (cabo). A missão de testes do sistema era realizada sob o seguinte cenário:
O controle de atitude utiliza o torque gerado pela tensão do tether, que ocorre quando o centro de massa do robô se desvia da linha de extensão do tether. Como o tether está conectado a extremidade de um braço de ligação, o torque pode ser controlado movendo o braço. O controle de atitude é possível em torno dos dois eixos verticais em relação à linha de extensão do tether. Assim, o movimento do braço e a atitude do TSR podem ser controlados de forma coordenada para manter o equilíbrio e o alinhamento desejados.
Filho e Mãe acoplam no final da missão de implantação. O mecanismo de acoplamento no satélite Mãe torna possível acoplar suavemente com o satélite Filho e manter as atitudes relativas de ambos os satélites de modo que o satélite Filho mantenha o braço de ligação em sua posição normal. Veja abaixo uma foto ilustrando o "acoplamento" dos satélites Filho e Mãe :
O H-IIA subiu com um total de 8 satélites. O principal era o IBUKI (GOSAT). Veja do lado esquerdo o plano de separação dos satélites e do lado direito um frame do vídeo de separação do IBUKI (O primeiro satélite implantado) :
É possivel ver os outros 7 satélites ainda "grudados" no estágio superior do foguete.
No dia 12/04/2024 as 11:41BRT (14:41UTC) eu recebi algumas mensagens de telemetria do satélite filho usando a minha estação SatNOGS. Recebi com clareza uma mensagem M3 e uma mensagem M5. Escute o áudio e veja o espectro de áudio abaixo :
Usei o decoder feito pelo Mike DK3WN para decodificar essas mesagens e esse foi o resultado exibido :
Os dados estão corretos ?? Eu sinceramente não sei pois os satélites estão em órbita a cerca de 15 anos portanto os sensores podem estar com problemas (Levei em consideração a data de recepção em relação a data de lançamento). Apesar que eu não vejo parâmetros estranhos nesses dados.