Konstrukce: 151025 Regulace otáček koncipována pro pomalé těžké šití ovčích kůží a pro pohon zubového čerpadla řezného oleje obráběcího stroje. Komutátorový motor z pračky s dostatečně velkými uhlíky Polovičně řízený můstek s nulovou diodou viz verze V1 a V2 Zapojení regulace je klasické,staré,osvědčené Galvanické oddělení výkonové části regulátoru od nevýkonové Galvanické oddělení závěsu motoru od chassis SS (přes silentbloky) LC odrušovací filtr v napájecím vedení Ochrana při závadě na výkonové části : shoří pouze 1 odpor Kondenzátor 1M/250Vst místo žhavého srážecího odporu 22K/10W Ochrané diody všude možně Zapalovací transformátory nahrazeny moderními optočleny Tyristory 800V/3A/100mA (KT260 spínají občas přes koleno) Nulová dioda : může být pomalá,co největší Motor má rád nepřerušované proudy - to zařídí přídavná seriová indukčnost Transistory : 30V/0.1A pro všeobecné požití Operační zesilovače : 4 v jednom io se nikdy nepřestanou vyrábět (jako např U2008B) servis zajištěn na věčné časy Stabilizátor 7912 nemá stejné vývody jako 7812 ! Plošný spoj je polouniverzální (velikost špatně odhadnuta) Čidlo otáček: signál raději nevést společně s napájecími dráty alternativně možno použít krokový motor z tiskárny nebo z programátoru v pračce