El DYFTRAK permite calcular la posicion de satelites y mover los rotores de la estacion, cambiar dinamicamente la frecuencia de transmision y recepcion de las radios por medio del sistema C.A.T.
OPERACION
Al frente, la llave PWR enciende el aparato y un LED rojo iluminado confirma esta accion.
Al mismo tiempo en el display la leyenda *** DYFTRAK 1.9 *** aparecera por unos segundos, luego de lo cual el led "TRACK" parpadear cada 6 segundos si todo funciona bien, indicando el correcto c lculo de posicion del satelite seleccionado por la llave "SELECTOR".
Al mismo tiempo usted podra ver todo lo que ocurre en su computadora si esta corriendo un programa terminal cualquiera y el DYFTRAK esta correctamente conectado a la RS-232.
Si el LED "TRACK" parpadea muy rapido es porque hay datos incorrectos para el satelite seleccionado por la llave de 12 posiciones.
Si el LED "TRACK" permanece encendido todo el tiempo con un parpadeo cada 9 o mas segundos es porque el satelite seleccionado por la llave de 12 posiciones esta a la "vista" de su QTH.
La llave de 12 posiciones le permite seleccionar que satelite el DYFTRAK calculará su posicion y si este satelite esta a la "vista" de su qth, movilizara las antenas acorde.
Normalmente para cualquier satelite que se este acercando, el DYFTRAK movilizara las antenas 3 minutos antes de que este a la vista.
La llave "TRACK" si esta hacia arriba le permite al aparato movilizar los rotores cuando el satelite objeto de calculo esta a -10 grados de elevacion y acercandose. Si esta hacia abajo los calculos se haran y sera posible verlos en el display y en su computador via la RS-232 como de costumbre pero los rotores no se moveran.
Una vez en operacion, si desea "conectarse" con el computador interno del DYFTRAK para revisar/cambiar datos, debera presionar la tecla ENTER en su computador, el cual esta corriendo un programa terminal.
Luego de algunos segundos aparecera un texto en su pantalla confirmando la recepcion del ENTER e ingresar al menu de preparacion, donde una variada cantidad de operaciones pueden ser realizadas.
Menu de preparacion
Opcion:
1) TRACKING DE SATELITES.
Al elegir esta opcion el DYFTRAK comenzar a calcular la posicion del satelite seleccionado por la llave de 12 posiciones al frente del aparato.
2) LISTA/ACTUALIZA DATOS DE SATELITES.
Esta opcion le permitie revisar y cambiar los elementos Keplerianos para cada uno de los 27 satelites que el DYFTRAK puede alojar en su memoria interna. (Ud. tambien puede hacer uso del programa utilitario TRACLOAD para esta operacion).
3) PONER EN HORA EL RELOJ.
Permite poner en hora el reloj en tiempo real interno.
ESTA OPCION HAY QUE EJECUTARLA CUANDO RECIBA POR PRIMERA VEZ EL APARATO O CUANDO SE PIERDA EL CONTENIDO DE LA MEMORIA INTERNA POR AGOTAMIENTO DE LAS PILAS RECARGABLES INCORPORADAS.
4) DATOS DE QTH.
Permite ingresar los datos que corresponden a Latitud, Longitud, tipo de radio, correccion de DOPPLER en subida y altura sobre el nivel del mar donde esta operativo el aparato.
Para Argentina ( y todo el hemisferio Sur) la Latitud se expresa con numeros negativos.
Ejemplo:
Latitud = -34.34
Longitud = 58.4
Altura = 20
Radio = Yaesu. (tipo 1)
Control de DOPPLER en uplink activo.
Modifica datos (S/N) ?
Los datos del ejemplo corresponden a Olivos y para un lugar de emplazamiento de la unidad de 20 metros sobre el nivel del mar, siendo la radio seleccionada del tipo Yaesu (para el C.A.T.)
ESTA OPCION HAY QUE EJECUTARLA CUANDO RECIBA POR PRIMERA VEZ EL APARATO O CUANDO SE PIERDA EL CONTENIDO DE LA MEMORIA INTERNA.
5) RUTINAS DE PRUEBA Y CONTROL.
Esta opcion permite visualizar la tension del cursor de cada rotor (sub-opcion 1) y llevar a una determinada posicion a cada uno de los mismos(sub-opcion 2).
6) ROTORES Y VARIOS.
Esta opcion esta subdividida en seis mas.
1) ROTOR de AZimut para al Norte o Sur ?
Depende del fin de carrera de su rotor de AZimut y posicion geografica.
Para Argentina sugiero responder S (SUR).
2) Activa inversion de antenas ?
Si su rotor de ELevacion tiene giro de hasta 180 grados, responda S.
3) Controla freno de rotor de AZimut ?
Si su rotor de AZimut tiene freno (BRAKE) responda S.
4) Calibracion de los rotores ?
La primera vez que reciba el DYFTRAK o cuando desee recalibrar sus rotores, responda S.
Esta operacion es la mas delicada de realizar y de su correcta concrecion dependera la precision de la orientacion de sus antenas.
Por primera vez, pruebe varias veces, hasta familiarizarse con la operacion.
Si en algun momento la indicacion en pantalla llega a 5.00 volts para alguno de los rotores y aun queda recorrido, reducir esa tension con el preset de AZ o EL (segun que rotor se trate y en la parte posterior del gabinete ) hasta algo menos de 5.00 volts, ej: 4.98 volts.
Si su rotor de ELevacion tiene recorrido hasta 90 grados, la maxima tension (5.00, 4.99 o 4.98 volts), deberan coincidir cuando las antenas apunten exactamente al cielo y a 90 grados.
Si si rotor de ELevacion tiene recorrido hasta 180 grados, la maxima tension (5.00, 4.99 o 4.98), deberan coincidir cuando las antenas estan en posicion horizontal y en direccion opuesta a lo habitual.
Sin embargo el "ENTER" se debera dar retornando las antenas a la posicion "90 grados", donde la indicacion de voltaje para el rotor de Elevacion sera aproximadamente la mitad, (2.48, 2.5, 2.52 volts).
Si algun rotor es llevado hasta su maximo recorrido y la tension no llegara hasta 5 volts, retocar los controles posteriores de AZ o EL segun corresponda, hasta llegar hasta los 5 volts o la maxima posible en el caso de que no se pueda obtener 5 volts. Luego reducir ligeramente con el respectivo preset un digito menos significativo.
EJ: Si se lleva el rotor hasta su fin de carrera y se obtiene indicacion de 2.47 volts, girar el preset posterior de AZ hasta lograr la maxima tension. Normalmente seria 5 volts, luego reducir hasta 4.99 - 4.98.y dar el enter que solicita el programa.
Si en vez de 5.00 volts se obtienen como maximo 4.15 volts, luego reducir hasta 4.14 - 4.13 y dar el ENTER solicitado por el programa.
Idem para el rotor de ELevacion.
5) Cambia velocidad con la terminal ?
Responda S si desea comunicar con su DYFTRAK a otra velocidad que no sea 9600 bps. Las opciones van desde 300 hasta 19200 bps, pero es aconsejable utilizar 9600 bps ya que es la velocidad por defecto que tambien utilizan los programas externos para cambiar la hora, satelite, carga de elementos Keplerianos, etc.
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Display.
A partir de la version 1.5 el DYFTRAK contiene un display de cuarzo liquido de 2 lineas de 40 caracteres sin iluminacion de fondo. (para display con iluminacion de fondo a diodos led, consultar)
En este display podremos apreciar tipicamnete lo siguiente:
AZM ELE LAT LON KMTRS MHZ PHA LUSAT
36 20 -22 33 776 +3872 123 12:31:35
Donde:
AZM = AZimut, hacia adonde apunta nuestra antena horizontalmente; en el ejemplo 36 grados (Nor-este).
ELE = ELEvacion, altura que apunta nuestra antena verticalmente; en el ejemplo 20 grados.
LAT = LATitud, posicion del satelite teniendo en cuenta los paralelos en que se ha dividido nuestro planeta. En el ejemplo -22 grados o 22 grados de latitud sur.
LON = LONgitud, posicion del satelite teniendo en cuenta los meridianos en que se ha dividido nuestro planeta. En el ejemplo 33 grados de longitud oeste.
KMTRS = Kilometros de altura, es la distancia entre la superficie terrestre y el satelite.
MHZ = Megahertz, frecuencia en ciclos de diferencia de la se¤al del satelite.
Precedido por un [+] (Positivo) si el satelite se acerca a su posicion
y por un [-] (negativo) si se aleja. (Efecto Doppler).
PHA = PHAse (fase), indica la posicion del satelite en su orbita.
LUSAT = Nombre del satelite objeto de calculo.
12:31:35 = Hora UTC o GMT extraida del reloj en tiempo real interno.
Conexiones
El DYFTRAK se comunica con su computador por medio de una salida/entrada de 9 contactos llamada TERMINAL, niveles RS-232 compatible.
1) Masa comun.
2) Puesto internamente a + 5v a traves de un resistor de 4700 ohms.
3) RX = Entrada de datos desde el computador. (9600 bps)
4) TX = Salida de datos hacia el computador. (9600 bps)
5) Salida de C.A.T. hacia la radio. (4800 bps)
6) Sin conexion.
7) Conectada a la pata 8 internamente.
8) Conectada a la pata 7 internamente.
9) Puesto internamente a + 5v a traves de un resistor de 4700 ohms.
Una forma simple y eficaz de conectar el DYFTRAK al computador es utilizando
cable bipolar blindado, ( de los que se usan para conectar audio ).
En este caso se conectaran unicamente patas 4 y 3 para salida/entrada de datos y 1 que es masa al blindaje del cable.
Conexion a un computador con entrada/salida RS-232 por conector de 25 patillas (DB-25).
DYFTRAK DB-25
1 -------------------- 7
2 --------------------
3 -------------------- 2
unir 4 y 5
unir 6,8 y 20
ROTORES
ROTORES WALMAR ! ROTORES YAESU !
M TTL
A / \
AZ AZ AZ AZ S AZ AZ AZ
CW COMUN CCW BRAKE A CURSOR CCW CW
_ _ _ _ _ _ _ _
____________________________________________
8 |O O O O O O O O | 1
| |
15 |___O_____O_____O_____O_____O_____O_____O____| 9
_ _ _ _ _ _ _
EL EL EL M EL EL EL
DOWN COMUN UP A CURSOR DOWN UP
S \ /
^ ^ ^ A ^ TTL ^
ROTORES WALMAR ! ROTORES YAESU !
1) AZ CW TTL, significa ROTOR de AZimut giro en el sentido de las agujas
del reloj y visto desde el satelite. Bajo nivel, logica TTL (0-5 volts).
Cuando se activa hay 0 volts en esta patilla.
2) AZ CCW TTL, significa ROTOR de AZimut giro en el sentido contrario al de
las agujas del reloj y visto desde el satelite. Bajo nivel, logica TTL
(0-5 volts).
Cuando se activa hay 0 volts en esta patilla.
3) AZ CURSOR, se conecta al cursor del reostato del rotor de AZimut.
4) MASA, se conecta a la masa del rotor de AZimut, que tambien es la masa
comun de equipos, consola, etc.
5) AZ BRAKE, significa ROTOR de AZimut (movimientos laterales). Al activarse
un triac interno cortocircuita con AZ COMUN. Normalmente se conecta a la
linea que controla el freno de su rotor de AZimut.
Si su rotor de AZimut no tiene freno (BRAKE), esta patilla no se conecta.
6) AZ CCW, significa ROTOR de AZimut giro en sentido contrario a las agujas
del reloj y visto desde el satelite. Cuando se activa cortocicuita con
AZ COMUN por medio de un triac interno.
7) AZ COMUN, es el retorno de AZ CCW, AZ BRAKE o AZ CW. Normalmente se
conecta al punto medio de la llave que produce movimiento hacia un lado
u otro de su rotor de AZimut.
8) AZ CW, significa ROTOR de AZimut giro en el sentido de las agujas
del reloj y visto desde el satelite. Cuando se activa cortocicuita con
AZ COMUN por medio de un triac interno.
9) EL UP TTL, significa rotor de ELevacion movimiento hacia arriba.
Bajo nivel, logica TTL. Cuando se activa hay 0 volts en esta patilla.
10) EL DOWN TTL, significa rotor de ELevacion movimiento hacia abajo.
Bajo nivel, logica TTL. Cuando se activa hay 0 volts en esta patilla.
11) EL CURSOR, se conecta al cursor del reostato de su rotor de ELevacion.
12) MASA, se conecta a la masa del rotor de ELevacion, que tambien es la masa
comun de equipos, consola, etc.
13) EL UP, significa ROTOR de ELevacion, movimiento hacia arriba. Al activarse
un triac interno cortocicuita con EL COMUN. Normalmente se conecta al
extremo de la llave de su rotor de elevacion que produce movimiento
hacia arriba.
14) EL COMUN, es el retorno de EL UP o EL DOWN. Segun corresponda se
cortocicuita con EL UP o EL DOWN, para movimiento ascendente o descendente
de su rotor de ELevacion. Normalmente se conecta al punto medio de la
llave de ELevacion de la consola de su rotor de elevacion.
15) EL DOWN, significa ROTOR de ELevacion, movimiento hacia abajo. Al activarse
un triac interno cortocicuita con EL COMUN. Normalmente se conecta al
extremo de la llave de su rotor de elevacion que produce movimiento
hacia abajo.
Conexiones
Sistema de rotores Yaesu G-5400B Y G-5600B
YAESU YAESU DYFTRAK
PADS = DIN 8 () ROTORES
13 = 1 <---------> 11
16 = 6 <---------> 3
22 = 2 <---------> 1
17 = 4 <---------> 2
23 = 3 <---------> 9
2 = 5 <---------> 10
Pin central = 8 <---------> 4 MASA
conector DIN = 8 <---------> 12 MASA
Numeros de PIN en la ficha DIN 8 de los rotores YAESU G-5400B/G-5600B.
M
A
S
Patilla 7 no se usa. (7) O A O 16 (6)
_
O
(3) 23 O (8) O 13 (1)
O O
(5) 2 O 17 (4)
22
(2)
C.A.T.
El control de la frecuencia del transceptor puede ser controlado por medio
de la salida de C.A.T. Esta salida la encontramos en el conector "TERMINAL"
en la patilla 5 como terminal vivo y patilla 1 terminal de masa (que es a su
vez masa para la conexion con la computadora).
Velocidad de los comandos C.A.T. hacia el transceiver es fija a 4800 bps.
Actualmente se soporta los transceptores YAESU, KENWOOD y ICOM.
Conexion con Yaesu FT-736r
DYFTRAK TERMINAL YAESU FT-736r (CAT DIN de 6 patillas)
1 <------------------> 1 MASA
5 -------------------> 3 entrada C.A.T.
5 o o 1 masa conector
6 desde
4 o o o 2 soldaduras
o
3 entrada C.A.T.
Conexion con Kenwood 790E (Ver manual external control pagina 3)
DYFTRAK TERMINAL KENWOOD TS-790E (ACC 1)
1 <------------------> 1 MASA
5 -------------------> 3
Conexion para equipos ICOM.
DYFTRAK TERMINAL ICOM (Jack mini-plug)
1 <------------------> mini-plug pin exterior (MASA)
5 -------------------> mini-plug pin central
-------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo de calibracion de rotores YAESU G-5400B.
Se supone:
1) Que el fin de carrera del rotor de AZimut esta al sur.
(El rotor se detiene por defecto mirando al Sur)
2) Que cuando se presiona la tecla LEFT el rotor de AZimut gira en sentido
horario cuando se lo mira desde abajo y en sentido anti-horario si se lo
ve desde el satelite.
3) Que al presionar las teclas LEFT y DOWN, los instrumentos de AZimuth y
ELevation se desplazan hacia la izquierda.
Ingresar al menu de preparacion y tipear 6
Responder las cuatro preguntas iniciales con S S N S
El DYFTRAK requerir que se muevan los rotores para minima lectura.
Presionar las teclas DOWN y LEFT en la consola YAESU hasta que los rotores
se detengan, esto coincidir con una lectura en pantalla de 0.00 volts tanto
en AZimut como en ELevacion. (0.01 - 0.04) es aceptable)
Las antenas estaran apuntando al Sur.
Presionar la tecla ENTER de su PC para informar al DYFTRAK.
El DYFTRAK ahora requiere la maxima lectura. Presionar las teclas
UP y RIGHT hasta que los rotores dejen de moverse.
Si la indicacion en pantalla es de 5.00 volts, reducir con los presets
posteriores del DYFTRAK para leer 4.98 - 5.00 volts (cambiante).
Si la lectura en pantalla no llega a 4.98 - 5.00 volts, aumentar este valor
con los presets AZ y EL en el DYFTRAK y con los presets OUT VOLTAGE ADJ. en
la parte posterior de la consola YAESU.
Si aun asi no se llegara a 4.98 - 5.00 volts, dejar los ajustes para la maxima
lectura lograda pero oscilante (4.50 - 4.52 por ejemplo). Esto puede suceder
con algunas consolas YAESU.
Las antenas estaran nuevamente apuntando al Sur.
Presionar la tecla DOWN de la consola YAESU hasta que el rotor de ELevacion
llegue a 90 grados (aguja al centro).
Presionar la tecla ENTER de su PC para informar al DYFTRAK.
Las antenas deberian haber quedado apuntando al cielo.
Fin del ajuste de rotores.