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Este circuito permite el control de velocidad de motores de corriente contìnua, con el simple toque de los dedos o bien, por medio de un joystick de juegos electrónicos.  El control actúa en el sentido de producir aceleración o desaceleraciòn constante del motor, segùn la posiciòn del joystick o del sensor que se toca. Los motores controlados pueden tener corrientes hasta de 1 amperio, lo que significa que el circuito puede ser usado en robòtica experimental. Como puedes ver se incluye una fuente regulada para operarlo, o bien lo puedes usar con pilas.  La fuente puede ser de 6 ò 12 voltios, depende de la carga que vayas a controlar. 
Puedes ensamblar 2 unidades y operar 2 motores u otro aparato. 
Tu creatividad hará lo demás.  
Los sensores pueden ser placas pequeñas de metal, cercanas para que al tocarlas con el dedo, se toquen simultáneamente.   
Lista de componentes 
Capacitores: 
C1: 1000 µF electrolítico 
C2, C3: 10 µF electrolítico Diodos: 
D1, D2, D3: 1N4002 LED1: Led rojo Semiconductores: 
Q1: TIP31 Q2: BC548 
IC1: 7806 
IC2: CA3140 amplificador operacional con fet. 
Resistores 
R1,R2: 1.5 MO 
R3: 4.7 KO 
R4: 330 O R5: 470 O o 1.2 KO, depende del voltaje de alimentación Otros: M1: Motor de acuerdo al voltaje de alimentación 
T1: Transformador con primario para 110/220, secundario con derivación central de 6 - 0 - 6 ó 12 - 0 - 12, 1 amperio   Información de sustitutos,  
