En el mundo de las telecomunicaciones, ya hace tiempo que la tendencia general es el paso a tecnologías digitales, y las comunicaciones de voz no son una excepción: telefonía fija o móvil, TV terrestre o por satélite, radiodifusión (incluso en onda corta con el sistema DRM), comunicaciones móviles en grupo cerrado, mensajería, comunicaciones espaciales, etc.

    Los sistemas digitales presentan ciertas ventajas sobre los analógicos, siendo la principal su capacidad de reducir a niveles imperceptibles los efectos del ruido existente en todo canal de telecomunicación y de las posibles interferencias. En nuestro caso, el medio radio (y en especial las bandas de HF) está plagado de ruido electromagnético (QRN) de diversos orígenes, así como de interferencias producidas por otras estaciones o generadas en los propios receptores por sobrecarga, fenómenos éstos que también sufrimos más allá de 30 MHz.


Sistemas digitales: regeneración de la señal

    Supongamos un contacto entre radioaficionados en HF. Las modalidades de fonía que empleamos actualmente, que son la banda lateral única (SSB) y la modulación de frecuencia (FM), modalidades analógicas, recurren a amplificar la señal de radio modulada en ambos extremos: en el transmisor, mediante una etapa de potencia o amplificador de salida, y en el receptor mediante un preamplificador. El receptor preamplifica tanto la débil señal del corresponsal como el ruido y las interferencias que haya en la misma frecuencia, que acabarán apareciendo en el altavoz (figura 1, parte superior).

    Un sistema de voz digital también tiene amplificadores en ambos extremos, quizás los mismos que en el ejemplo anterior, pero además tiene una nueva funcionalidad en el receptor: la de "regenerar" la señal digital.

    Al regenerador de la parte inferior de la figura 1 le es muy fácil decidir si un bit recibido, por muy interferido y atenuado que llegue, es un "1" o un "0". Por encima de cierto nivel de señal (umbral de decisión) decide "1", y por debajo decide "0". No hay término medio: "o blanco, o negro". Así es como reconstruye los bits recibidos.

    Si además, al enlace de la figura se le dota de mecanismos de detección y corrección de errores, incluso podemos permitirnos que una fracción de bits lleguen interferidos hasta el punto de tener su valor cambiado: un "1" aparecer como un "0", o viceversa. Sencillamente, el receptor los marca como erróneos y les devuelve su valor original.



Figura 1. Transmisión analógica y transmisión digital de voz.


Detección y corrección de errores

  En la figura 2 vemos un sencillo esquema de detección de errores, sería del tipo "bit de paridad", permitiría detectar la presencia de un bit erróneo en cada grupo de siete bits.



Figura 2. Detección de errores.


    Vamos a complicarlo un poco más: supongamos que transmitimos dos bits, y queremos poder no sólo detectar si hay un bit erróneo, sino además localizarlo y corregirlo. Para poder corregir y detectar un bit, haría falta no un bit adicional, sino tres (figura 3).



Figura 3. Corrección de errores.


Codificación de la voz

    En la red telefónica fija, la voz es digitalizada y transmitida a una velocidad de 64 kbit/s. Ello supondría un ancho de banda teórico de 64 kHz, para los radioaficionados eso sería practicable solamente en frecuencias de microondas. Por ello, si queremos transmitir voz digital en banda estrecha, sea en HF o bien en VHF y superiores, son necesarios sistemas de codificación de voz ("codecs") que conviertan la voz en un flujo digital de velocidad lo bastante baja como para poder ser emitido en un ancho de banda similar al de una señal de SSB o de FM estrecha.

    Ello se logra mediante técnicas de codificación (de modo similar a la conocida codificación MP3). Ejemplos de esas técnicas son AMBE, CVSD, LPC-10, MELP y G723.1; son algoritmos que pueden estar contenidos en un "chip", o bien en un ordenador con tarjeta de sonido y el programa correspondiente. La voz digitalizada ha de tener una calidad comparable a la de los sistemas analógicos.
 
    En la etapa de codificación también se añaden a los bits de voz los bits de protección para corrección o detección de errores en el receptor distante.

    En resumen: al transmitir voz digitalizada hemos de hallar un compromiso entre calidad y ancho de banda ocupado. Y como curiosidad, comentar que GSM emplea una codificación conocida por las siglas RPE-LTP, que le permite transmitir la voz a 13 kbit/s.


Ventajas y desventajas de la voz digital para los radioaficionados

    Los sistemas digitales requieren unas complicaciones añadidas, que son la necesidad de conversiones entre analógico y digital, y de sincronismos de señal. Pero dichas complicaciones se pueden ver más que compensadas por el rendimiento del sistema en condiciones adversas, por la simplificación de otros elementos del sistema, por nuevas prestaciones respecto los sistemas analógicos y por la facilidad de tratamiento de información (en este caso, voz) digitalizada. Otras ventajas mencionadas las podemos resumir así:
-Mejora de la relación señal/ruido.
-Alta inmunidad a QRM.
-Detección y corrección de errores causados por interferencias.
-Transmisión simultánea de voz y datos.
-Posibilidad de compartición de una misma frecuencia por diferentes QSO, sea en directo, o a través de repetidores, o de satélites.

Las desventajas pueden resumirse en:
-Se necesitan nuevos elementos en la estación.
-Incompatibilidad con los repetidores de voz (FM) o de radiopaquete ("digipeaters") existentes.
-Posibles reacciones iniciales negativas a la presencia de señales digitales en los segmentos de fonía de nuestras bandas.
-La calidad de voz y la velocidad de transmisión de datos dependen notablemente del ancho de banda ocupado.
-Incompatibilidad entre diferentes esquemas de codificación o modulación.
-Necesidad de sincronismo entre transmisor y receptor.


Posibles aplicaciones de la transmisión digital en la radioafición

-Voz digital y datos a través de satélites de radioaficionados.
-Voz digital y datos mediante haces láser.
-Voz digital, datos y vídeo digital en bandas de microondas.
-Mensajería de voz.
-Llamada selectiva y establecimiento automático de QSO.
-Difusión junto con la señal de voz de mensajes con temas de interés ("me interesa el DX en VHF").
-Atraer a la radioafición a interesados en informática.
-Posibilidad de emplear protocolos como TCP/IP, en especial en microondas y con anchos de banda suficientes.
Y otras más que alguien ya esté pensando en este momento.


Sistema D-Star: voz digital y datos en microondas

    El proyecto D-Star está siendo desarrollado en colaboración entre la JARL (Japan Amateur Radio League), ICOM y la JAIA (Japan Amateur Radio Industry Association), y cuenta con el apoyo de la Administración Japonesa de Telecomunicaciones. Los primeros prototipos de equipos D-Star fueron por primera vez presentados en la Ham Fair de Tokyo de 2001 por ICOM y Kenwood. El sistema D-Star proporciona comunicaciones de radioaficionados mediante voz digitalizada y datos a alta velocidad (figura 4). Emplea las bandas de:

-1200 MHz, para contactos entre las diferentes estaciones vía directa o vía repetidores D-Star.
-5,6 GHz ó superiores, para los enlaces digitales entre repetidores D-Star, a velocidades de hasta 10 Mbit/s.

    La voz se transmite mediante modulación digital a hasta 8 kbit/s, y los datos a velocidades de hasta 128 kbit/s. Se emplea modulación GMSK, la misma empleada por la telefonía móvil GSM.



Figura 4. Ejemplo de una red D-Star. Fuente: www.icomamerica.com


    Los transceptores D-Star dotados de un puerto Ethernet podrán conectarse directamente a un ordenador personal, a un enrutador, o a un nodo ("hub"), siendo capaces así de establecer comunicaciones tanto de voz digital como de datos IP (Internet Protocol) a alta velocidad.

    ICOM ha desarrollado un repetidor para el sistema D-Star en la banda de 1200 MHz; es capaz de operar con señales de voz tanto analógica (FM) como digital, conmutando de una modalidad a otra automáticamente. Los repetidores D-Star de ICOM se enlazan unos con otros en la banda de 10 GHz a la velocidad de 10 Mbit/s, y son capaces de actuar de pasarela ("gateway") entre el medio radio y redes terrestres de cable, fibra óptica, etc. Ejemplos de aplicaciones de una red de repetidores D-Star serían:

-Acceso a Internet a 128 kbit/s (en los países donde sea permitido).
-Comunicaciones de fonía entre estaciones que operen en FM y otras que lo hagan en digital.
-"Autopista" de transmisión para radioaficionados de gran capacidad y cobertura nacional.
-Televisión digital de aficionados.



Foto A.

 
Especificaciones básicas de la norma D-Star:

Modo:	Velocidad de transmisión (valores máximos):	Ancho de banda (valores máximos):	Separación entre portadoras:
voz	8 kbit/s	9 kHz	20 kHz (para 8 kbit/s) 10 kHz (para 2,4 kbit/s)
datos	128 kbit/s	130 kHz	160 kHz
entre repetidores	10 Mbit/s	10,5 MHz

    D-Star contempla dos codificaciones de voz a digital, la CELP (Recomendación ITU-T G.723.1, a 5,3 kbit/s) y la AMBE (a 2,4 kbit/s); el transceptor de Icom emplea CELP, mientras que el de Kenwood utiliza AMBE, teóricamente ambas son incompatibles. La modulación empleada por ambos equipos es GMSK, la única contemplada por D-Star.


Sistema de voz digital en HF de Thales

    El pasado 22 de noviembre (2002) tuvo lugar el primer QSO transatlántico mediante voz digital en HF. Los corresponsales fueron KF6DX, desde la estación de radio de Ten-Tec en Tennessee, y F5MJN, de la empresa Thales Communications (anteriormente Thomson/CSF) operando como F8KGG desde cerca de París. El comunicado tuvo lugar en 21,218 MHz, con señales entre 55 y 57, y un ancho de banda de 3 kHz. En cuanto a la calidad de audio, la puntuaron con un 3,5 sobre una escala de 5 (escala MOS, "mean opinion score") al trabajar en el modo de modulación digital QPSK a 1200 bit/s. Para hacernos una idea, un MOS de 3 es aproximado al de una comunicación por línea telefónica fija. También intercambiaron señales en modulación 16-QAM a 2400 bit/s.

    Según fuentes de Ten-Tec, que califican el hecho de "importante acontecimiento" durante el QSO las dos estaciones "demostraron las ventajas del audio digital como son la ausencia de ruido, una calidad similar a la de FM y la capacidad potencial de transmitir simultáneamente voz y datos".

    KF6DX empleaba un transceptor Ten-Tec Orion, con 100 watios de salida, y una antena Yagi Hy-Gain TH7DX; en F8KGG se empleó un equipo Ten-Tec Jupiter con 100 watios de salida y una antena log-periódica. Ninguno de los dos transceptores había sido modificado, y ambas estaciones realizaron la codificación/decodificación digital de la voz mediante ordenadores personales tipo PC con el programa Skywave 2000 de Thales.

    Este sistema es una adaptación para radioaficionados del sistema DRM (Digital Radio Mondiale); el consorcio mundial DRM, formado por fabricantes y radiodifusoras, creó la única norma de radiodifusión digital que ha sido adoptada por la ITU (Unión Internacional de Telecomunicaciones) para frecuencias de onda corta. Emplea modulación coherente con multiplexado por división ortogonal en frecuencia (COFDM), sistema que Thales presenta como candidato a sustituir a la modulación de amplitud (AM) en las frecuencias por debajo de 30 MHz, donde se producen fenómenos como la propagación multicamino, efecto Doppler y desvanecimiento, a los que tan sensible es la AM.

    La versión para aficionados ocupa unos 2,7 kHz de ancho de banda (el situado entre 273 Hz y 3 kHz), y los sistemas con que se experimenta actualmente transmiten la voz a velocidades de 1200, 2400 ó 3200 bit/s, esperándose llegar en el futuro a 600 bit/s. También se trabaja en reducir el retardo en las comunicaciones en los prototipos que operan a velocidades entre 4000 y 4800 bit/s, retardo debido al procesado digital. El esquema de codificación utilizado por Thales es el HSX, desarrollado por la propia compañía.
 
    Estamos hablando de un sistema que requiere nada más un transceptor convencional de HF modo SSB, un PC con tarjeta de sonido, unos sencillos cables de interconexión y el programa de Thales (figuras 5 y 6); desde luego, el día que ese programa se distribuya, la voz digital recibirá un fuerte impulso de cara a su extensión en el ámbito de la radioafición.

  
 
Figuras 5 y 6. Esquema simplificado de las estaciones empleadas en el QSO entre KF6DX y F8KGG. Para poder operar en transmisión y recepción son necesarios sencillos dispositivos de conmutación de señales, que en las figuras se han omitido para una mayor claridad.


Sistema de voz digital en HF de G4GUO y otras iniciativas

    G4GUO, con la colaboración de G4JNT, lleva desde 1998 experimentando con transmisión de voz digital en HF, habiendo desarrollado varios prototipos de sistemas de voz digital (foto B). El esquema del actual lo vemos en la figura 7, y se compone de los siguientes elementos:

-Codificador/decodificador de voz: simplemente pasa la voz de analógico a digital y viceversa, hace de interfaz entre micrófono/altavoz y el procesador DSP.
-Procesador DSP: realiza las funciones de compresión/descompresión de la voz, adición/tratamiento de bits suplementarios para corrección de errores en el extremo distante (FEC), y otras funciones de preparación de la señal digital. Es un DSP tipo AMBE, algoritmo capaz de comprimir voz de 64 kbit/s a apenas 3 kbit/s. En transmisión, la voz digitalizada, una vez tratada por el DSP supone un flujo de 2400 bit/s, a los que el DSP añade 1200 bit/s para corrección de errores; los 3600 bit/s resultantes son inyectados al módem. En recepción el proceso es inverso.
-Microcontrolador: a través de él se programa y controla el DSP.



Foto B. Estación de voz digital en HF de G4GUO. Un transceptor IC-706 convencional, sin modificaciones, y debajo el sistema de voz digital. Fuente: www.chbrain.dircon.co.uk/dvhf.html




 Figura 7. Esquema del sistema de G4GUO.


    El módem envía al transceptor y recibe del mismo una señal compuesta por 36 tonos situados dentro de la banda de paso del transceptor en SSB. Los tonos están separados 62,5 Hz entre sí, y ocupan la banda de audio entre 312,5 Hz y 2500 Hz (ver figura 7). Los 3600 bits se reparten entre las 36 portadoras de audio, moduladas independientemente en fase (concretamente en la variante D-QPSK), de manera que cada portadora es modulada a 50 baudios, una velocidad calculada a la baja con tal de evitar problemas por propagación multicamino, típicos en HF. En la figura 8 vemos ejemplos genéricos de portadoras moduladas digitalmente en frecuencia (FSK) o en fase (PSK).



Figura 8. Modulaciones digitales de frecuencia y fase.


    Las pruebas en el aire, en la banda de 40 metros, muestran que el sistema requiere señales al menos 25 dB por encima del ruido, aunque cuando ello se consigue la calidad del enlace es como la de una línea telefónica, sin ningún ruido de fondo. El sistema tolera bastante bien la interferencia de señales de CW, algo menos las de SSB si afectan a más de uno de los 36 tonos que componen la señal. Según cálculos, el sistema también requiere una desviación máxima en frecuencia de 5 Hz entre corresponsales.

    AC4DL está desarrollando una versión del sistema de G4GUO que en vez de emplear el DSP AMBE1000 utiliza un procesador AD2181 de Advanced Devices.

    El Tucson Amateur Packet Radio Group prepara la versión "beta" de un "kit" basado también en los trabajos de los dos aficionados ingleses, que empleará codificación AMBE2020.

    K3DS trabaja en la Temple University en un proyecto de voz digital en HF basado también en el sistema de G4GUO, aunque con la siguiente arquitectura, más moderna:

    -Codificador/decodificador ("codec") de 16 bits: Analog Devices AD73311.
    -Procesador DSP: Digital Voice Systems AMBE2020, basado en el procesador TMS320C54xx de Texas Instruments.
    -Microprocesador de control Ubicom SX28.

    Por su parte, N2MJI trabaja en el desarrollo de un módem para voz digital en HF. Las bandas de HF son un medio hostil para la transmisión de datos, por factores como el gran ensanchamiento del retardo, el rápido desvanecimiento y el ruido impulsivo, contra los que hasta ahora los módems para HF han recurrido al empleo de bajas velocidades o bien a técnicas de codificación y entrelazado. El proyecto de N2MJI consiste en un módem OFDM, también denominado "de tonos paralelos", con técnicas de diversidad espacial tanto en transmisor como en receptor, y codificando la voz mediante el "codec" MELP2400.

    La transmisión de voz digital y datos es el mecanismo empleado por los controles remotos de transceptores de radioaficionado como el Kachina 505DSP para HF. Diseñado por KF6DX, emplea un procesador con codificación CVSD, y está pensado para su uso a través de líneas telefónicas o radioenlaces de datos en bandas de microondas (emplea la banda ISM de 2,4 GHz). Otro ejemplo es el control remoto diseñado por WK6F, que emplea un "chip" CVSD de Motorola y transceptores Gunnplexer de 10 GHz.


Transceptores de voz digital de Alinco y AOR

    A finales de 2001, Alinco anunció la opción de voz digital para sus transceptores de radioaficionados para VHF y superiores DJ-396 (portátil bibanda), DR-135, DR-235 y DR-435 (para móvil), mediante la inserción de las tarjetas opcionales EJ-40U/EJ-43U, que operan en voz digital mediante codificadores CVSD y modulación de fase GMSK, codificando la voz a 14 kbit/s. Posteriormente la marca incorporó el nuevo portátil DJ-596 a su catálogo de "digitalizables" mediante el módulo EJ-43U.

    En el momento de escribir este artículo, Alinco presenta como novedad el transceptor para VHF y UHF DR-620 (foto C), capaz de operar en voz analógica (FM), y mediante el módulo opcional EJ-47U datos a 1200 o 9600 bit/s y voz digital, estas dos modalidades en modulación digital GMSK. Alinco avisa que el DR-620 no es compatible con el modo digital 20F3 de los transceptores equipados con las tarjetas EJ-40U/EJ-43U.



Foto C. Transceptor digital Alinco DR-620. Fuente: www.alinco.com


    AOR, por su parte, anunció en la convención de Dayton de 2002 la próxima aparición de su transceptor de voz, datos e imagen digitales 9800. Empleará el nuevo codificador de voz AMBE2020, un módem OFDM de 36 tonos, mecanismos de detección y corrección de errores, y soportará vídeo NTSC con compresión JPEG. La ARRL estudia actualmente la posible compatibilidad del sistema de AOR con el de G4GUO.

    Entre sus varias actividades, el PRUG (Packet Radio Users Group Japan) lleva a cabo desde 2001 ensayos de transmisión de voz digital. Ya entonces lograron establecer un enlace a una distancia de 43 km, empleando un transceptor de VHF Yaesu FT-712 al que habían insertado una tarjeta de voz digital EJ-40U, y un FT-817 con interfaz PKT96 que utilizaron para conectar un codificador tipo CVSD (foto D). Emplearon modulación de fase CPFSK, codificando la voz a 14 kbit/s.



Foto D. Transceptor FT-817 empleado por el PRUG, con el adaptador para el codificador. Fuente: www.prug.or.jp


El sistema APCO 25 para VHF

    APCO 25 es un sistema de voz digital y mensajería empleado por servicios públicos y de seguridad en EEUU, que emplea codificadores de voz AMBE en frecuencias de VHF y superiores. Un grupo de aficionados, el Motorola Amateur Radio Club en el norte de Texas viene empleando dicha tecnología desde mediados de 2001, cuando instalaron un repetidor de Motorola capaz de funcionar tanto en FM convencional como en APCO 25 en sus locales de Fort Worth, y tuvieron acceso a transceptores APCO 25. En mayo de 2002 instalaron un segundo repetidor en Dallas. En sus ensayos han observado que en APCO 25 la cobertura de los repetidores es bastante mayor que en FM, la calidad de la voz es mejor, y la voz aparece sin ruido de fondo.

    El sistema codifica la voz mediante el algoritmo IMBE a 4400 bit/s, a los que añade 2400 bit/s de señalización y 2800 bit/s de corrección de errores, resultando un flujo total de 9600 bit/s, que modulando en QPSK-c ocupan un ancho de banda de tan sólo 12,5 kHz; en un futuro podrá llegarse a un ancho de banda de 6,25 kHz. El sistema permite varias comunicaciones en una misma frecuencia o repetidor, mediante técnicas de multiplexado por división en tiempo (TDMA).


Grupo de Trabajo de Voz Digital de la ARRL

    A principios de 2000, la dirección de la ARRL aprobó por unanimidad la creación de un grupo de trabajo de voz digital (DVWG). El Grupo de Tecnología (TTF) había llevado a cabo una encuesta entre aficionados de todo el mundo, en la búsqueda de nuevas tecnologías para el servicio de radioaficionados. La encuesta reveló que la 2ª recomendación mayoritaria era la voz digital; consecuentemente, Jim Haynie, W5JBP, Presidente de la ARRL, nombró a los miembros del nuevo DVWG: AC4DL, AC5WO, G4GUO, KC7YXD, KC5GTK, KF6DX y KC1SX. Joel Harrison, W5ZN, Vicepresidente de la ARRL y coordinador del Grupo de Tecnología, compara la próxima generación de cambios tecnológicos en el mundo de la radioafición con los cambios que fueron en su día el paso de los transmisores de chispa a la CW, y de la AM a la SSB.

    De entre los esquemas de codificación de voz empleados en las diversas experiencias aquí reseñadas, el DVWG de la ARRL está interesado en especial en el AMBE2000. Y de entre los actuales sistemas de voz digital para aficionados, el DVWG considera que están destacando el de G4GUO/TAPR y APCO25; también se cree que el sistema Thales ganará popularidad por su facilidad de uso y calidad de audio. Los sistemas de AOR y K3DS tenderán a adoptar técnicas del sistema de G4GUO, aunque manteniendo la compatibilidad con sus diseño original. El sistema D-Star, diferente al resto, también conseguirá su parcela en el mercado.

    La ARRL está impulsando entre otras acciones, el desarrollo de un protocolo de voz digital a 2400 bit/s para HF y para modalidades de señal débil en VHF y superiores, con una calidad de voz comparable a SSB, y otro a entre 4000 y 9600 bit/s para VHF y superiores con una calidad de voz comparable a FM y en un ancho de banda similar.


El futuro

    Si se desea que las modalidades de voz digital sean adoptadas en el mundo de la radioafición, inicialmente serán necesarias:

-Calidad comparable a los sistemas actuales (SSB, FM).
-Capacidad de operar con relaciones señal/ruido razonablemente bajas.
-Compatibilidad con los transceptores empleados actualmente: que los sistemas de voz digital sean un accesorio externo que se conecte al transceptor, o bien un programa para ordenador personal con tarjeta de sonido o con un módem que a su vez se conecten al transceptor.
-Arquitectura abierta, para poder incorporar futuras mejoras mediante nuevas versiones de los programas o de los "chips".

    La voz digital está empezando a caminar en las bandas de aficionado, por el momento minoritariamente, aunque con algunas de las iniciativas en curso ya bastante perfiladas, como las aquí descritas. El tiempo dirá si adoptaremos esta nueva modalidad masivamente, si habrá un solo sistema o varios, y si durante un tiempo compartirán nuestras bandas con la SSB y la FM. La rapidez de los avances tecnológicos no permite prever los sistemas de voz digital de que dispondremos en el futuro; por lo pronto, para estos próximos años hay mucho que hacer en cuanto a la consecución de sistemas de voz digital de calidad, robustos frente a las interferencias, con ancho de banda controlado y con capacidad de transmisión de datos a altas velocidades. Quizás la voz digital nos permita algún día mejores DX, tanto en HF como en VHF y superiores, facilitándonos QSO que en SSB o FM habrían sido imposibles. Por encima de 30 MHz, el empleo de voz digital junto con técnicas de acceso múltiple como CDMA y TDMA, nos podría permitir mantener varios QSO en una misma frecuencia o a través de un mismo repetidor digital.


Fuentes

ARRL News, "Ten-Tec, Thales report first amateur transatlantic HF digital voice QSO", diciembre 2002.
C. Brain, G4GUO, A. Talbot, G4JNT, "Practical HF Digital Voice", QEX, mayo/junio 2000.
C. Demeure, P. A. Laurent, "International Digital Audio Broadcasting Standards: Voice Coding and Amateur Radio Applications", QEX, enero/febrero 2003.
D. Smith, KF6DX, "Digital Voice: The Next New Mode?", QST, enero 2002.
D. Smith, KF6DX, "Digital Voice: An Update and Forecast", QST, febrero 2002.
Icom America, "New Concept Sheet: D-STAR System", 2002.
"JAIA's Universal Standard D-Star", CQ Ham Radio Magazine.
PRUG, 2000-2001 Activity Report.
R. Moseson, W2VU, "CQ Examina. Transceptor DJ-596 de Alinco con opción de voz digital", CQ Radio Amateur, julio 2002.
Página web de voz digital del TAPR.


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