На грбу видимо два Српска војника из првог светског рата. Мионица је иначе родно место највећег Српског војводе из тог рата, Живојина Мишића.

   Жута линија на штиту изнад двоглавог орла је стилизована шајкача. Испод штита видимо малину и шљиву, представнике привреде овог краја.