Sistem daljinskog nadzora i upravljanja   Ovaj jednostavni sistem na kome radim je baziran na Microchip-ovom kontroleru PIC16F84 kao srcu udaljene jedinice i PC-u kao centralnom sistemu.  Trenutno sam razvio udaljenu jedincu sa 9 ulaza/izlaza (koristim 4 relejna izlaza i 5 digitalnih ulaza) i RS232 serijskom komunikacijom sa PC-jem na kome se vrti host softver. Preko RS485 interfejsa se može kontrolisati više udaljenih jedinica (ovisno o transceiveru). PC centralni sistem periodično proziva udaljene jedinice i očitava njihove ulaze. Upravljanje relejima na izlazima se vrši aperiodično. Softver za PC je rađen u Borland Delphi-ju za Win platformu, te u C-u uz korištenje Gtk Toolkit-a za Linux sa X Window-om.

MicroPLC  Mali PLC realiziran pomoću PIC16F84, sa 5 digitalnih ulaza i 4 relejna izlaza (modul kao gore). Programira se preko serijskog RS-232 porta, a poznaje osnovne logičke komande STL-a: A, O, AN, ON, A(, O(, S, R, SU,RU, =. Program se čuva u Data EEPROM-u i može biti dužine do 68 instrukcija. Ulazi su izolirani optokaplerima, a naponski nivoi ulaza se biraju izborom vrijednosti otpornika. Softver za PC je rađen u Borland Delphi-ju.

Dvostruki tajmer modul  sa podešavanjem vremena u opsegu od 0-20 sekundi, pri čemu je t1<=t2. Modul sadrži dva mikrokontrolera PIC16F84. Prvi mikrokontroler obavlja sve funkcije tajmera, očitava ulaze i kontrolira dva relejna izlaza, te trenutnu vrijednost vremena podešenu na tajmeru serijskom vezom šalje drugom mikrokontroleru koji je prikazuje na displeju sa tri cifre.

Elektronski taster za telegrafiju koji osim standardnih mogućnosti elektronskog tastera ima i mogućnost telegrafisanja teksta koji se kuca na računaru, u bilo kom terminalskom programu. Pogledajte članak o ovom tasteru objavljen u "Radio T9" broj 11. Fajl keyer.hex potreban za realiziranje ovog tastera možete naći ovdje.

Invertor 12V/220V (UPS) sa mikrokontrolerom, koji ima mogućnost detekcije ispada mrežnog napajanja i praznog akumulatora, te RS-232 komunikaciju sa računarom, koja mu omogućava da izvrši shut-down računara. Projekat je u fazi razvoja.

 

	RS232/RS485 konverter nastao kako bi se sa PC-a moglo upravljati sa većim brojem gore pomenutih udaljenih jedinica preko svog serijskog porta.
	Upravljački modul za paralelni port Ovo je vrlo jednostavan modul koji koristi paralelni port na PC-ju za 8 digitalnih izlaza i 5 digitalnih ulaza.