Il controller DDM_Rotor qui presentato è adatto ad interfacciare diversi modelli di rotori d'antenna AZIMUTALI.
Requisito essenziale è che il rotore disponga di un potenziometro per la rilevazione dell'azimut, da cui si possa
ricavare una tensione corrispondente alla posizione angolare corrente.
Il controller non è adatto a gestire rotori ZENITALI.
Se completato con il circuito di alimentazione per il rotore, può essere utilizzato in sostituzione del
Control Box originale, come nel caso di questo prototipo usato con un rotore Yaesu G-400:
Controller completo di stadio di alimentazione per rotore Yaesu G-400
Disponendo di un Control Box predisposto per essere collegato ad un controller remoto esterno, che
fornisca una tensione tra 0 e 5 volt per la rilevazione dell'azimut, DDM_Rotor può
essere aggiunto all'interno dello stesso, perchè può funzionare anche senza display LCD e pulsanti.
Oppure può essere usato come nell'esempio della foto seguente, dove è stato installato
esternamente ad uno Yaesu G-800SDX per usufruire anche di tutte le sue caratteristiche aggiuntive.
DDM_Rotor collegato al Control Box di uno Yaesu G-800SDX
Connettore aggiunto al Control Box G-800SDX con i contatti presenti nel connettore interno ad 8 pin
Vista del Controller digitale all'interno del suo contenitore
Le principali caratteristiche del circuito sono:
- Gestione Azimut con range settabile da un minimo di 360° ad un massimo di 500°
- Impostazione dell'azimut tramite pulsanti, potenziometro di Preset o PC via porta RS232 ( o USB usando un convertitore)
- Display LCD opzionale
- Possibilità di riposizionamento automatico del rotore se il puntamento dovesse cambiare per cause esterne
- Stop automatico del motore se non viene rilevato movimento del rotore
- Predisposizione per la regolazione automatica della velocità del rotore
- Può gestire rotori installati con Stop Point (fermo corsa) a NORD, a SUD, o qualsiasi altra posizione
- Possibilità di visualizzare sul display LCD il puntamento di una antenna secondaria con diverso orientamento
rispetto a quella principale
- Gestione del percoso piu' breve su sistemi con angolo di rotazione superiore a 360°
- Impostazione rapida della posizione di sicurezza antivento
- Configurazione tramite pulsanti o da PC
- Watchdog in caso di microprocessore bloccato
- Possibilità di gestione di un eventuale freno elettromeccanico tramite relè esterno.
VISUALIZZAZIONE SU DISPLAY LCD
Esempio di visualizzazione su LCD
Sebbene DDM_Rotor possa funzionare anche senza display LCD, il suo uso è consigliato per poter
usufruire di alcune caratteristiche aggiuntive, come ad esempio la visualizzazione dell'azimut
da raggiungere tramite i pulsanti e potenziomentro di Preset, il puntamento dell'antenna secondaria,
l'impostazione di velocità di rotazione corrente ed i codici di stato.
Nella prima riga del display LCD vengono visualizzati:
- l'azimut attuale da 0° a 360° seguito da un asterisco se ci si trova in posizione di Overlap
- un codice di stato corrispondente all'ultimo evento:
- C: Interrogazione Azimut da PC
- J: Jam (stop automatico per rotore bloccato)
- L: Pulsante Left
- M, W: Impostazione azimut da PC
- P: Potenziometro di Preset azimut
- R: Pulsante Right
- s: Stop immediato da PC
- S: Stop immediato da pulsante
- !: Impostazione Safe Position
- ?: Errore comando rs232
- conteggio di timeout prima dello stop automatico per rotore bloccato
- simbolo ¥ se attivata la visualizzazione dell'antenna secondaria
Nella seconda riga del display LCD vengono visualizzati:
- l'azimut richiesto da 0° a 360° seguito da un asterisco se l'azimut richiesto si trova in posizione di Overlap
- durante il movimento: da 1 a 4 simboli < o > che corrispondo a direzione ed impostazione di velocità
corrente, oppure degli eventuali avvisi
In particolari situazioni, il controller potrebbe resettarsi visualizzando un codice di errore numerico:
- 11: E' intervenuto il Watchdog a causa del microprocessore bloccato
- 26: La tensione di alimentazione del microprocessore è scesa sotto il livello minimo consentito
Progetto originale di Giorgio Emili IV3DDM
