IL Castello situato nella parte più alta del paese, domina sull'intera pianura di Taranto. La costruzione risale molto probabilmente al 1400. Fu la residenza feudale di Marino Delli Falconi, che nel 1407 ospitò Ladislao d'Angiò Durazzo, re di Napoli, in occasione delle nozze con Maria d'Enghien. Il palazzo fu comprato e ristrutturato nel XVII secolo dai Chiurlia, passato poi agli Ameglio e ai Sant' Angelo. La costruzione ha pianta rettangolare, con la facciata rivolta ad Est, un portone monumentale con archivolta e bugne sporgenti che si affaccia sulla centrale Piazza Vittorio Emanuele III. Caratteristica la sua posizione, in vista delle altre torri costiere, testimonia la sua appartenenza alla catena di fortificazioni periferiche di Taranto. Dal portale si accede ad un ampio cortile rettangolare, intorno al quale sono distribuite le stanze : quelle del pianoterra hanno solo qualche finestra all'esterno, quelle del piano superiore sono illuminate da monofore rettangolari. Gli ambienti, ampi e spaziosi, hanno volte a crociera stellare, tipicamente cinquecentesca. Attualmente è proprietà privata di Salvatore Pasanisi che ha provveduto al restauro del monumento. Nell'abside, sul retro, è possibile ammirare affreschi risalenti al medioevo.