[MMSSTV¿¡ Ãß°¡ÇÑ Mode] 1. VIS Code ÇöÀç ¿ì¼ö ParityÀÇ VIS Code´Â ÀÌ¹Ì ÀüºÎ¸¦ »ç¿ëÁßÀÌ´Ù. ³²¾ÆÀÖ´Â ±â¼ö Parity¸¦ ±×´ë·Î »ç¿ëÇÏ¸é °ð ´Ù Â÷¹ö¸®°Ô µÇ´Â °ÍÀº ½Ã°£¹®Á¦ÀÌ´Ù. ±×·¡¼­ MMSSTV¿¡ Ãß°¡ÇÏ´Â Mode¿¡´Â ¾Æ ·¡¿Í °°ÀÌ VIS Code¸¦ 16Bit·Î È®ÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù. 1900 300ms 1200 10ms 1900 300ms 1200 30ms d0 30ms d1 30ms : : d15 30ms 1200 30ms (d0-d15 : 1-1100Hz, 0-1300Hz) »õ·Ó°Ô Äڵ带 ÇÒ´çÇÒ °æ¿ì, d0-d7±îÁöÀÇ ÇÏÀ§8bit´Â ÇöÀç ºó ±â¼öParity ºÎºÐÀ» »ç¿ëÇÏ °í ±âÁ¸ÀÇ 8-bit VIS Decoder¿¡ ´ëÇؼ± ¿µÇâÀ» ÁÖÁö ¾Êµµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¹Ù¶÷Á÷ÇÏ´Ù. MMSSTV´Â ÀÌ ¸ñÀû ¶§¹®¿¡ VIS Code 23H¸¦ d0-d7ºÎºÐ¿¡ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ Ȥ½Ã ±Í±¹ÀÌ ½Å±Ô ¸ðµå¸¦ ¸¸µé °æ¿ì, 23HÀÌ¿ÜÀÇ ºó VISÄڵ带 »ç¿ëÇÒ °ÍÀ» ±ÇÇÑ´Ù. ±×·¯¸é »óÀ§ 8-bitºÐ(256 Á¾·ù)À» ÀüºÎ ±Í±¹ÀÇ ¸ðµå·Î ä¿ï°ÍÀÌ´Ù. 2. MP Mode PD¸ðµå¿Í °°Àº ¹æ½ÄÀÇ »öÂ÷¹æ½ÄÀÇ ¸ðµå¿¡¼­, £²£°£í¿¡¼­ÀÇ multi-path ¹× jitter´ëÃ¥À» À§ÇØ ¸¶·ÃÇÏ¿´´Ù. Çȼ¿´çÀÇ Scan ½Ã°£À» ±æ°Ô Çϱâ À§Çؼ­ ¼öÁ÷¹æÇâÀÇ »ö Á¤º¸°¡ ¾ÐÃàµÇ¾î ÀÖ´Ù. Mode Size VIS TW[ms] MP73 320x256 2523h 140.000 MP115 320x256 2923h 223.000 MP140 320x256 2a23h 270.000 MP175 320x256 2c23h 340.000 1200Hz 9.000ms 1500Hz 1.000ms Y(odd) TW R-Y TW B-Y TW Y(even) TW (Repeat 128 scans) 3. MR/ML¸ðµå Robot24/72¸ðµå¿Í °°Àº ¹æ½ÄÀÇ »öÂ÷¹æ½Ä¸ðµå¿¡¼­ ºñ±³Àû ¾çÈ£ÇÑ ÀüÆÄÀÇ Condition ¾Æ·¡¿¡ ¼­ ´«À¸·Î º¸±â¿¡ ¾çÈ£ÇÑ Çػ󵵸¦ ¾ò´Â °ÍÀÌ ¸ñÀûÀÌ´Ù. ¼öÆò¹æ½ÄÀÇ Á¤º¸°¡ ¾ÐÃàµÇ¾î ÀÖ´Ù. Mode Size VIS TW[ms] MR73 320x256 4523h 138.000 MR90 320x256 4623h 171.000 MR115 320x256 4923h 220.000 MR140 320x256 4a23h 269.000 MR175 320x256 4c23h 337.000 ML180 640x496 8523h 176.500 ML240 640x496 8623h 236.500 ML280 640x496 8923h 277.500 ML320 640x496 8a23h 317.500 1200Hz 9.000ms 1500Hz 1.000ms Y TW LP 0.100ms R-Y TW/2 LP 0.100ms B-Y TW/2 LP 0.100ms (Repeat 256 or 496 scans) LP= ÃÖÁ¾Çȼ¿ÀÇ ½ÅÈ£¸¦ Ãâ·Â ÀÌ·¯ÇÑ ¸ðµå¸¦ ´Ù¸¥ ÀåÄ¡¿¡ ³Ö´Â °ÍÀº ¿ÏÀüÀÚÀ¯´Ù. ±×·² ¶§ ³ª¿¡°ÔÀÇ ¿¬¶ôÀº ÀÏü ÇÊ¿äÇÏ Áö ¾Ê´Ù. 73, Mako