Automação e Robótica

Dentro desta área, tenho algumas curiosidades feitas por mim, entre as quais dois  carros autoguiados :: 

• AGV LIGHT - através da luz ambiente

• AGV TRACK - seguidor de traço no chão

Montagens vocacionadas para projectos de curso técnico ou secundário.

AGV Light

Este veículo, tem a capacidade de se auto orientar, de acordo com o nível de luz ambiente. Desenhado para ser implementado em ambientes escuros, este dirige-se para a zona onde a intensidade de luz é maior. Numa sala grande, o mais escura possivel, acender uma lanterna e deixar o veículo seguir a lanterna; percorrer a sala com a lanterna acesa e verificar que o veículo anda atrás do ponto de luz mais forte.

Temos aqui uma boa aplicação para fins de busca e salvamentos. Para protótipo, já serviu para uma pequena introdução ao mundo automatizado.

Esquema eléctrico do AGV Light, e o binário para o MicroControlador.

Download AQUI !!

AGV Track

Este veículo, usando a mesma carroçaria que o anterior, permite seguir um linha escura no chão, podendo, obviamente, poder-se fazer um looping no trajecto para ele passar por sítios determinados. A fotografia apresentada aqui é de um protótipo, como podem verificar, e foi tirada depois do teste e afinação de sensores.

Nesta fase inicial do projecto, não foi preocupante tornar o aspecto visual o mais acolhedor, mas sim, colocar o veículo em andamento e pleno funcionamento, de acordo com a primeira parte do projecto que estava estabelecida.

Esquema eléctrico do AGV Tracker, e o binário para o MicroControlador.

Download AQUI !!