業餘微衛星的發展史
作者:BV5OC/Paul Lin
前言

正當高頻傳導狀況達到高點的1989年,世界上準備在當年升空的業餘衛星超過7
 
枚, 這其中AMSAT-NA打算升空的微衛星就占去4枚,這四枚低軌的微衛星打算以同一 火箭的副酬載升空。這些是新一代小巧業餘微衛星的頭一批,往後業餘衛星會朝著這個方 向發展。這些業餘微衛星所以稱之為〞微衛星〞,是因為它們都很小巧(但是功能一點也 不含糊),這些微衛星的平均重量只有10公斤,不含天線的話,約是23公分大小的立 體外殼。它的外表及內部空間如圖1所示。業餘微衛星是目前為止最棒的業餘衛星,它們 可以提供業餘無線電各方面的應用,其中最主要的目標是,要提供世界各地普遍存在的包 封網路通訊,尤其是包封佈告欄(PBBS)方面。下面將針對各枚微衛星的主要應用做 說明、提及每枚微衛星的技術細節、及要操作這些業餘微衛星須要知道的訊息。
業餘微衛星發展背景

1989年剛好是AMSAT成立二十週年,從1969年成立以來,AMSAT一直引 導著國際業餘衛星團體,希望未來的業餘衛星能朝著:小巧、價廉、有創意的方向發展。 當然這樣的理想先天上就會受到下列因素影響。

而微衛星計劃就是克服或融合上述因素,把業餘衛星的發展又推向另一個高峰境界。

TAPR發展初期,當時TNC 1還在佈線設計階段,同時TAPR也尚未把無線電包封網路炒熱起來之前,AMSATTAPR成員就終日夢想著,希望有一天可以製作一 枚完全投入無線電包封通訊的衛星。當時前AMSAT會長,W3IWI,及TAPR首任總裁,KD2S,便成立了一個衛星製作專案。而當時由WA9FMQ穿針引線,這計 劃與VITA公司(推廣民生科技的非營利公司)搭上線,希望能促成這夢想早日實現。VITA公司在這方面也表現得可圈可點,早期所做的有UOSAT-2上的數據通訊實 驗(DCE;DIGITAL COMMUNICATIONS EXPERIMENT)專案。UOSAT-2在1984 年三月一日成功發射,就成為OSCAR 11DCE專案在這業餘衛星上表現得很成功,使用過的國家地區包括有:南極大陸、澳洲、英國、南非、蘇聯、及美國。最重要的是,DCE証專案証實了,以低軌衛星做包封無線電的佈告欄通訊服務很理想。所以英國UOSAT美國VITA就繼續合作發展UOSAT D、E,其中一枚後來就成為 UO-14

UOSAT-OSCAR 11發射成功之後,日本的業餘衛星組織,JAMSAT,打 算自己發展一枚攜有類似PACSAT想的包封無線電佈告欄功能的業餘衛星,同時該 衛星還兼具有一類比詢答機。此枚業餘衛星在1986年八月12日發射成功,也就是稱 為FO-12的業餘衛星。它的數位詢答機採JD模式,提供了在2公尺波段上聯頻率的 四個頻道,及在70公分波段的單頻道下聯頻率。類比的詢答機是JA模式,提供了在2 公尺波段上聯頻率的SSB及CW通訊頻道,及在70公分波段的下聯頻率。FO-12數據通訊的上聯使用曼徹斯特碼FSK,下聯則是BPSK,兩者傳速都是固定的120 0BPS。但是FO-12升空後一直被電源問題所困擾,它的電源是呈透支狀態(衛星耗掉的功率比太陽能電池的充電速度還快)。造成此種窘態的原因有:

業餘微衛星的誕生

FO-12上的數據通訊及電源問題早已經傳遍世界,而AMSAT的工程師們也是站在支持而不是放棄的立場。於1987年11月在底特律開的AMSAT年會當中,在一場 深夜的討論會上,決定了今日業餘微衛星的發展榮面。當時與會的有,在AMSAT領導 多年的業餘衛星發展專家W3GEYW3IWIN4HY、及KA9Q等。而在這次 討論會中,W3GEY提出了他和KE3D私底下已經深思探討多次的構想:製作一枚小 巧的業餘衛星。W3GEY認為當時的太陽能電池效率,已經足以發展出有高發射功率的迷你業餘衛星。據他自己稱,當時他認為應可以找到像淺箱一樣的機械結構,他也已經有了初步腹案,就是要以模組的方式製作此類業餘衛星。該討論會開到凌晨四點時,有些人像是睡眼惺忪的樣子,但此時已經為微衛星選定了電腦、電源也做好了精密計算、根據這些資料也打點好發射機的功率大小。同時此類微衛星的尺吋、重量、及總耗電量等也幾乎是呼之欲出。當然這些正面結果所帶來的興奮也驅跑了睡神。大家心裡都盤算著,我們正 做出了偉大的決定,它將來一定會完全改變掉長久以來的傳統業餘衛星發展計劃。構,他也已經有 了初步

在1987年十二月,於AMSAT總部開的一次會議中,為上述討論會所做的決定邁開 了一大步,此次與會的有TAPRSANDPAC、及AMSAT代表。在這次會議中 幾乎把微衛星的機械結構定下案來。當時還虧鐘愛AMSATWD4FAB那雙熟練的巧手,藉著電腦的幫忙,收集了大量的高級設計藍圖,使這些與會的代表能對微衛星呈現 一些外觀上的概念,也因為這樣,製作微衛星上的很多重要決定都當場解決了。

此次會議也對發射訊號的調制方式很認真地探討一番。想到要在一年之內,微衛星可以升 空,而這些包括地面電台要接收訊號的設備是不是配合得上等問題,因此決定採用與FO-12一樣的數據通訊調制方式。這樣才能保証微衛星升空後,可以有許多地面電台馬上 可以應用業餘微衛星。當時也把通訊模式定下來了,也就是採用JD模式,2公尺波段上 聯,70公分波段下聯。

事情的自然發展,有時往往超乎想像之外。而業餘微衛星的發展也不例外,它後來的發展 比當初想像的規模更偉大些。1988年初期,當時是AMSAT總裁的WA2LQQ對許多團體發表有關業餘微衛星發展的演講。AMSAT-brazil的會長PY2BJO心想要自己發射一枚業餘衛星已經有好幾年,他的夢想是,希望有朝一日能作一枚可以有教育功用的業餘衛星,來供年青朋友學習太空科學。業餘衛星做為教育用途已不是 新鮮事,像是UO-9UO-11都是很成功的例子。但是PY2BJO主要的對像是 青少年,這卻不是現有的一些業餘衛星所能做到的,而且他也希望地面電台的設備不要太 昂貴就能做衛星通訊。而業餘微衛星正好是實現他這夢想的最好計劃,這不期而遇的結果 ,AMSAT-NA把所專精的技術全盤托出,而PY2BJO的夢想也一舉成真。巴西 負責的這項業餘衛星計劃叫做〞DOVE〞。此枚微衛星就是DO-17

PY2BJO的這項計劃曾引起LU1AHC的注目及興趣。當時阿根庭AMSAT會長是LU4ENQ,他也正在討論如何可以有一個軌道上運行的包封通訊中繼,聽過PY2BJO說明微衛星之後,便聞風而至,於1988年十一月協同PY2BJO趕到Dayton的業餘展示會會場,與W3GEYW3IWI、及N4HY一起討論技術問題。 當時LU4ENG是帶著12片TAPRPSK MODEM,及允諾用複製的方式製作一枚JD模式的微衛星而離開美國的。這就是LUSAT計畫,也就是現行的LO-19微衛星。

偉柏學院對小型衛星也一直很有興趣,他們曾製作NUSAT-1,這是由太空梭帶出太空發射的一枚衛星。而AMSAT其實與偉柏學院走得很近,他們一直在討論如何製作一 枚業餘用地球同步衛星,那就是業餘衛星的遠程計畫(PHASE IV)。知道AMSAT的微衛星計畫後,偉柏學院心知肚明,這就是他們想要的那種小型衛星。而偉柏學院 的偉柏航太科技中心(簡稱CAST)對AMSAT的微衛星更是一見鐘情,也就接手了 一枚微衛星,這計畫就是WEBERSAT,此枚微衛星就是WO-18

業餘微衛星長得什麼樣?

在我們詳細說明每枚微衛星之前,先來談這次發射的四枚業餘微衛星的共同特點。業餘微 衛星的結構採用模組方式,總共分成五個鋁盒(盤),推累而成為一接近正立方體的結構 每邊長約23公分,正確的尺吋是23公分X23公分X21,3公分。基本上,機械結 構是由WD4FABW3GEY負責設計。這結構適用於當今世界上任何的火箭發射。 參看圖2後,你對業餘微衛星的大小一定會有很清淅的概念。

越小越好

近代在電子領域所追求的,一如一句老格言:最好的東西有最小的包裝。此句所言不假, 甚至現在比以往更真實貼切。在微衛星次系統的接收機部份,W3IWI就充份地掌握住 這項要領去設計。所有微衛星的接收機核心,便是只有MOTOROLA IC,它的編號是MC3362,它是一只採用10.7MhZ中頻的單只FM接收機用IC。中頻之 後有一高品質的15kHz濾波器,連FM解調線路也包括在這IC。解出的訊號分別通過濾波器,它有兩組,都是由1/2TL274運算放大器IC組成的,這兩極的巴特威士(BUTTERWORTH)濾波器,對於傳速分別是1200BPS4800BPS的信號最有利。設計初期,在現有的標準傳速1200BPS正常運作後,就有增加傳速的構想,所以除了DOVE(現在的DO-17)外,所有微衛星的發射機/接收機都可以提 供高達4800BPS傳速的數據訊號傳送,而且發射機及接收機都可分別遙控設定。這 部份的接收機線路是由W3IWI設計的,在N7 CL的協助下製作。前端線路方面,為 了能忍受太空嚴酷的環境,所以選用閘極比較大的GaAsFET,而在中頻的混頻線路 ,也因為同樣的理由選用雙閘MOSFET。本地振盪器的訊號頻率是100MHz,所 以中頻的輸出頻率是介於40到50MHz之間,而實際有用的訊號是45.846.0之間,這要看上聯頻率的安排。中頻之後為了提高每個接收頻道的隔離,分別使用隨藕 器,總共有5只。中頻線路共有5級。中頻線路是由WA7CJOW3IWI共同設計的。這樣一部五通道的接收機,總耗電流量也只有180毫安培(mA)

另一只好用的IC,也是MOTOROLA製的,那就是可定址非同步發射接收器(ADDRESSABLE ASYNCHRONOUS RECEIVER/TRANSMITTER;AART)MC14469。它是由MOS-PN通道製作的CMOS IC,它可以接收1或2組含11爻的串列資料,首 先進來的第一組含有指定位址,當位址符合時,它會發出兩字組資料,每字組有八爻資料 、偶同位核對、啟始位元、及停止位元。而且它可以和電腦週邊介面普遍應用的UART相融。接收到的字組當中,有7爻是定址資料,所以此IC就有七隻腳用來定址,這樣總 共就有128組單工的或雙工的資料傳送。除了可接收7爻定址資料外,也可以選用另一 組7爻的資料,它可以當作資料,也可以拿來做控制用途。所以MC14469對於應用 在遙測的A/D、遙測的MPU、或遙測數位感測器等非常省事實用。參與業餘衛星製作 的老手們,常抱怨衛星裡面千頭萬緒的接線,的確要管理這些接線也真是棘手。所以痛定 思痛,希望在微衛星的製作上,能以智取勝,好好處置像接線管理這些零星瑣碎的事物。 因此就要好好利用上述AART的特性。這不但使接線管理變得輕輕鬆鬆,而且遙測點也 可以增加,同時也因為充份利用AART的優點,使微衛星成為空前可以有最多的控制指 令。若是還不明白,我們可以說得更清礎些,運用AART之後,微衛星內遙測用接線只 有五條,那是在主電腦與控制模組、控制模組與各模組之間。使用時只要把適當的指令傳給AART,並且把正確選定的類比訊號擺在線上,就可以選定想要的遙測資料,主電腦 模組就可以利用類比/數位(A/D)轉換器來得到數位的遙測數據。下指令的情況也是 類似的動作。這個模組是由W3IWIN5BRG共同完成的。這個模組把原本非常複 雜的接線管理簡化到極單純的境界,而採用AART的結果,連控制指令也可以標準化。

電源系統

在任何人造衛星中,最重要的系統要算是電源系統。在微衛星中,此系統最重要的線路是蓄電池充電穩壓器(BATTERY CHARGE REGULATOR;BCR)及供電電源穩壓線路。蓄電池充電穩壓線路可以從變化起伏很大的太陽能電池取得充電電壓,經穩壓之後,來充蓄電池。同樣地,供電電源穩壓線路是從蓄電池取出電壓,穩壓得到+5V+7.5V來供給微衛星裡頭的線路使用。電源系統是由KE3Z負責,它是由KB1MW協助下,在ARRL實驗室製作。高效率的太陽能電池板是由矽半導體電池組成,裝太陽電池的背板還有特殊 的設計,‘戎i以讓穿過的光子再利用。太陽電池的電力與機械系統是由W3GEYWD4FAB設計的,太陽電池板則是簽定合約由Solarex公司製作的。

太空級的NiCd蓄電池貴得驚人,對於大公司而言可能還符合預算,但是像AMSAT這樣非營利的公司,簡直是付不不起。由VE3PAZ及他所屬的團體提出了一個創新的構想,他們發明了一個方法,用來從一般商用等級的NiCd蓄電池中挑出可以達到太空等級性能的電池。他們這個構想後來被証明很實用,因為利用同樣方法挑選出的NiCd 蓄電池,在UO-11衛星上都能正常運作。電源系統平均供電能力是8瓦,聽來這好像 有點寒酸,不過這在微衛星上來說,已經很不簡單,況且這些電源除少部份是相關線路耗掉外,已經可以讓發射機產生足夠大的發射功率。

發射機

發射機的設計及製作由YT3MV一手包辦,在歐洲業餘界YT3MV是一個才子。當時 他因為課業不得不全力投入,他正在科羅拉多洲大學電力工程系準備畢業功課。還好,當 時的微衛星計劃在BOULDER附近展開,所以YT3MV就在W3IWI指導下, 設計了效率極高的2公尺波段(DOVE使用及)70公分波段(其餘三枚微衛星使用)發射機。這高效率的發射機設計技巧是傳承自此中高手, DJ4ZC。他把這高效率的線性放大器稱做參數合成(PARAMETRIC SYNTHESIS;HELAPS),參數合成在業餘衛星界是一項廣為流傳的技巧,包括AMSAT-NAAMSAT-DL等。在AO-10AO-13上的發射機也是應用這種線路。它為什麼會獨受青睬呢?我們可以看得出來,在微 衛星使用的2公尺波段發射機,效率可以高達85%,這的確驚人。就算在70公分波段 效率稍差些,也可以達到65%。

發射機的機械結構安排由YT3MVWD4FAB共同完成。發射機的最大輸出功率是4瓦,但可以由遙測指令把功率降下來。也許有人認為手機都可以有5瓦,4瓦夠嗎?為 什麼還要把它降下來。從FO-12只有1瓦,卻有頗強的訊號看來,4瓦已經比1瓦強 了4dB。所以你可以感受到,微衛星的訊號會很強。因此一般而言,微衛星通訊使用無 指向天線就夠了。這對傳速不高,又採用PSK調制,微衛星的1200BPS訊號應會 有不錯的誤傳率成績,也許傳速高到4800BPS8|保持這還不錯的結果。

除了DOVE外,微衛星下聯訊號,計劃使用傳速12004800BPSBPSK 。當然微衛星的數據生涯會從1200BPSЁt開始。除此之外,YT3MV也兼製了 波段(1269MHz)接收機,及S波段(2401MHz)發射機以提供數位式詢答機線路使用。L波段接收機的精髓是由W3IWI設計的,加了L波段之後,整部的接 收機就成為有4次轉換的超外差線路。接收機的前端線路選用GaAsFET,理由前面 已提過。S波段的發射機線路是以70公分波段PSK發射機線路為基礎,提供混頻器的 本地振盪訊號是由原來的振盪線路加上四級的倍頻器所產生的,這樣就可以得到2401MHz的訊號。後級放大器採用Avantek公司的AV-8140模組,它的輸出功 率是2瓦,效率是32%左右。但是使用S波段當下聯頻率,對地面電台是很大的挑戰, 因為以低軌微衛星繞經的15分鐘而言,使用如此高的頻率,都卜勒效應產生的的頻率偏 移可以超過100kHz。

電腦軟硬體

在這一組成員中,人材雲集,都是電腦軟硬體專家,除了早期AMSAT設計的線路外, 軌道上運行的微衛星想必須還要更多的電腦硬體配合才行。CPU當然是首要的考慮。為 了能滿足電腦功能,必須甚選CPU。很幸運地,就在底特律開會前不久,SANDHDLC╲镼X品了專供無線電包封網路使用的PS186電腦,它選用了80C186微礎理單 元、高速的可讀寫記憶體(RAM)Zilog 8530`S系列的HDLC串列 控制晶片。就在1987年12月的會議前兩週,為了能夠幫忙此片電腦在無線電包封網 路的發展,SANSANDPAC送了一片給N4HY。這及時雨,提供了我們想要的電腦的功 能及樣子。開會前,這片電腦就已經在手上,所以該次會議一致通過採用該電腦的結構。WA7GXD先前曾設計過TNC 1DSP-1、及一些TARP的專案製作,所以CPU的設計就由他負責。他選擇NEC V-40晶片,所設計的範圍有:EDAC記憶體(Error Detecting And Correcting),用它來放置主程式及重要資料。大容量的可讀寫記憶體,有8Mbyte,它是被當做RAMdisk用。另外還有記憶體庫切換、 全速的記憶體等。這可以讓微礎理單元V-40的巴士應付繁重的工作,也只有這樣,才 能滿足發展微衛星的許多需求。原型機是由WA7GXDN0ADI共同設計及製造的 。
 
而發生緊急事故時,必須能夠重置(RESET)電腦,而這重置碼式的設計可以在電腦軟 體當機時,按下〞緊急鍵〞就可以重置電腦,這是由WB6HHV設計的。WA4ONG建議設計時,應該採用大容量的記憶體,他同時也幫忙取得這不好找的記憶體元件。圖3PACSAT微衛星上使用的CPU原型機。這線路板上零件密度之高,很難想像。在 一塊小小的模組板上要擠入500枚以上的IC。很幸運的是,高科技的發展,像是多層 線路板及表面黏著(URFACE MOUNT)技術發達,所以在極小的空間要擠入高密度的線路 已不成問題。用在軌道微衛星上的模組線路板的佈線(LAY OUT)是由加洲專業廠Texengineering做的,CPU板上零件則由北卡羅萊那洲的GMI公司安放加工。
NK6K曾是發展TARP TNC 1軟體的主導人物之一,他也是本計劃中,DEC 發展及軟體開發團隊的主要成員之一。同時,NK6K長久以來對無線電包封通訊及電腦 網路都有很深的興趣,尤其是對包封微衛星特別感興趣。他是電腦軟體工程師,為Quadron公司的萬用串列介面寫過多工軟體的精華部份,而該公司也允諾微衛星可以免費使用該軟體,同時也同意NK6K可以利用公司時間發展微衛星上軌道時使用的軟體。所 以NK6K便負責寫系統核心軟體。當然應用在主系統程式及相關網路程式,如TCP/IP,等的AX.25規約軟體也是核心軟體的一部份,這些網路的規劃是以KA9Q的 網路軟體為基礎的。而裝置與串列資料間溝通的驅動程式則是由WB6YMH責設計。 系統命令及控制軟體以及遙測資料收集軟體,都是由N4HY撰寫的。而基本的BBS軟體是由NK6K完成的。想想看這些電腦軟硬體專家的菁英組合,相信使用過微衛星的BBS之後,一定會令你贊歎不已。如同每位軟體工程師會告訴你的,每一軟體都無法完美 ,多少總會有一些錯誤(BUGS)在,碰到這種情況,通常須要重置軟體,而這方面在 UO-11上就有了,在微衛星上的確有必要這樣的措施,它是由VE3FLL撰寫的, 這程式就燒在ROM內,重置時,它會被拿來執行。

這是一個複雜的系統,微衛星的正常運轉必須由自願的指揮台全心投入工作,每天要處理的瑣事很多。N5BF著手進行安排如何設立指揮電台及電台的操作。這包括有,如何接 收及收集遙測資料、BBS系統管理者的安排、及偶發的更新微衛星軟體等工作。當然如此煩雜的工作無法一人承擔,所以由W0RPK幫忙。
 
除此之外,偉柏大學設立的指揮台可以適用所有微衛星,如果有必要的話,可以由學生、教職員、CAST成員、及一些義工組成有專業素養的操作群,負責操控任務。 

業餘微衛星是由位於法屬圭亞那的雅利安4火箭發射,這一為於南美洲的巨型衛星發射場 是由歐洲太空總署設計興建,而由雅利安太空中心負責操空。微衛星是由商業酬載發射的 ,業餘微衛星是和SPOT-2商業衛星一起升空的,但是業餘微衛星算是次酬載。SPOT-2是一法國所有的一枚地球資源衛星,上頭安裝有高解析度的照相裝置,它可以辨 認地表上幾公尺直徑大的物體。 

AMSAT主動接恰雅利安太空中心,告訴他們有幾枚業餘微衛星想利用利雅利安火箭的 剩餘空間,當成次酬載發射到低軌道上。這個構想來往於AMSAT與雅利安太空中心幾次之後,就定下案來:在主酬載衛星下方的架子上可以放下四枚業餘微衛星。參看圖4

SPOT是地球資源探測衛星,當然是低軌,而且還打算選太陽同步軌道(這意思是說, 在這軌道上的衛星對世界任何地方而言,每天出現的時間大致一定,而且是晨間一迴,夜 間一迴,每天總共約有5或6次的繞經機會)。太陽同步軌道幾乎是繞極了,因為地球本身並不是均勻的圓球體,這會擾亂衛星起點,如果能夠以技巧來克服這種擾亂,那麼就可 以使在這軌道的衛星每天都很準時的出現。業餘微衛星就安排10:30 AM/PM的 太陽同步軌道上,這也就是說,平均而言,它在世界各地上的當地早上及晚上10:30會出現。參看表1是這種太陽同步軌道的參數。

表1:業餘微衛星使用的太陽同步軌道的參數例子。 

業餘微衛星任務

PACSATLUSAT(也就是分別現在的AO-16LO-19 )是包封無線電 通訊用業餘衛星,它可以讓地面備妥設備的電台可以操作衛星上的包封無線電佈告欄。這 兩枚業餘微衛星都是選用JD通訊模式,上聯是在2公尺波段,使用曼徹斯特碼FSK。 下聯是70公分波段,使用BPSK。所以使用業餘微衛星做包封無線電通訊的話,須要 備有2公尺波段的FM發射機,及70公分波段的SSB接收機。因為採用1200BPSPSK下聯衛訊號,所以要有特別的解碼機介面。當市面上若有4800BPSPSK解碼機介面時,業餘微衛星馬上可以改變到速度比較快的4800BPS。可惜至今尚未實現。

PACSAT

PACSAT上有一部L波段的接收機,及一部發射功率1瓦的S波段發射機。而在LUSAT上有一部試驗性質的70公分波段發射機,它是一種可以改善PSK訊號的發射 機。這部發射機是在阿根廷由LU4ENQ監督下製作的。值得一提的是,LUSAT內 的導航系統與其它微衛星有點不一樣,業餘微衛星的導航系統很簡單,它是被動式的,只有一條磁鐵。為了考慮在南美洲有比較好的通訊效果,在LUSAT微衛星內的磁鐵極性 與其它業餘微衛星上的相反(這樣微衛星在軌道上的姿態天線會朝南)。

DOVE

DOVE(Digital Orbit Voice Experitment)PY2BJO的夢想,此枚微衛星將 使用窄頻FM的2公尺波段發射機,以數位合成的方式來傳送儲存的語音,或者是以AFSK的方式來傳送遙測資料。為了不重覆設計,所以DOVE的上聯及下聯都擺在2公尺 波段。而這當然要有因應之道才行,通常DOVE會週期性地讓它自己的發射機停止運作 ,而這可以使DOVE用來接收可能來自地面指揮台的控制訊號。DOVE可以使用微衛 星內的RAM磁碟,它有4Mbyte之多,來儲存數位化的聲音資料。當然這些資料也 可以送給積分器(很像數位-類比轉換器)產生原來的聲音。但是只有指揮台才可以上聯 傳送聲音數據、佈告、及其它波形(例如體檢該微衛星上的發射機)資料。N8IWJPY2BJO密切合作,專責去發展教育計畫,根據DOVE功能,他準備了一份可以供 學校教堂上使用的教材提供對衛星有興趣的學生去研讀探討。DOVE上的語音編碼是 由W3IWIN4HY負責,同時N4HY也兼寫這方面所須的軟體。
 
WEBERSAT 

AMSAT與偉柏洲立學院合作的微衛星計畫叫做WEBERSAT,這枚微衛星包括有PACSATLUSAT功能外,還擺有許許多多有趣的科學實驗,這枚微衛星的外觀 圖6所示。其中最有趣的可能是裝載的CCD照相機,它可以由再加疊上去的模組空間內,裝上許多實驗設備,這包括CCD。它可以由窗口取得微衛星外的影像,而這窗口若對 準地表,就是攝取地表影像。而比較特別的是攝得影像的傳送,WO-18是以10MHz高取樣率的A/D轉換器把影像數位化,這些數據就由電腦礎理後放在RAM記憶體內 。這也是對V40微處理(CPU)記憶體巴士的一項考驗,它以直接切換的方式,才可 以讓資料快速的轉移及巧妙地處理影像資料。CCD上的光圈是機械式的,它可以受CPU控制。對著地表時,整部CCD的視野可以達350公里方塊。除了這CCD之外還有 許許多多有趣的實驗,包括光譜等。而L波段的接收機也可以直接連在影像取樣線路上, 使地面也可以直接攝取影像及把它數位化,但是這須要很大的尖峰功率(EIRP)才能 辨得到。這四枚業餘微衛星的工作頻率請參看表2。

 

微衛星
下聯(MHz)
上聯(MHz)
AO-16
437.050
145.900、145.920
145.940、145.960
DO-17
145.825
──
LO-19
437.125
145.840、145.860
145.880、145.900
WO-18
437.100
── 
表2:業餘微衛星現行使用的頻率

此次除了AMSAT主導發展的四枚業餘微衛星之外,也有另兩枚由英國Surrey大學發展的第三、四枚衛星,那是UOSAT D、及EUOSAT D就是現在的UO-14,它是使用特殊規約的包封無線電通訊,所以除了AX.25規約外,你的電腦也要加入這規約及特殊的MODEM才能正常動作。此業餘衛星是使用9600BPSFSK

日本JAMSATFO-12之後,改善原有的電源問題,打算發射富士二號業餘衛星(FUJI OSCAR 12,在日本國內稱JAS-1B),也就是現在的FO-20。它基本上與FO-12類似,但太陽能電池系統有重大的改善。依然採用JD模式的數位詢答機,及JA模式的類比詢答機。
 
發展業餘微衛星的團隊是由一群深富天才的業餘家組成的,這是發展業餘微衛星前後的相關歷史摘要。 

當時許多團體像是AMSATTAPRARRLCAST、及其它不 少的零星團體,都投入許多心力,甚至擱置了一些計畫。TAPR慨然捐獻了PACSAT微衛星內所有的電子費用,而發展業餘微衛星團隊中的成員也是TAPR的人員。同時 也感謝ARRL大方地借用實驗室給發展人員使用,來解決一些重要的問題。除此之外, 也與義大利的姐妹會AMSAT-I,簽定合約發展另一枚業餘微衛星,這枚業餘微衛星 將由該國製作組合,該團的領導人是I2KBD。 

業餘微衛星充滿光明的遠景。擁有體積小、重量輕的優點,幾乎所有任何的酬載火箭都可 以把業餘微衛星帶到軌道上。也許你現在正享受著業餘微衛星的包封無線電通訊樂趣。

 
呼號
姓名
呼號
姓名
呼號
姓名
G3GEY 
Jan King
N4HY 
Bob McGwier
KE3D
Gordon Hardman
W3IWI
Tom Clark
KD2S
Den Connors
WD4FAB
Dick Jansson 
KA9Q
Phil Karn
KB1MW
Bruce Hale
N8IWJ 
Rich Ensign
KE3Z
Bob Bloom
N5BRG
Bob Stricklim
YT3MV 
Matjaz Vidmar 
WA2LQQ
Vern "Rip" Riportella
PY2BJO 
Junior de Castro 
W0RPK
Ralph Wallio
WB6HHV
Mick Brock 
N7CL
Eric Gustafson
WA9FMQ
Gary Garriott
B5BF
Courtney Duncan 
VE3FLL
Hugh Pett 
WB6YMH
Skip Hansen
NK6K
Harold Price 
WA4ONG
Jim de Arreas
N0ADI
Chuck Green
WA7CJO
Jim Vogler
DJ4ZC
Karl Meinzer

表3:文中所提到的業餘無線電呼號及其姓名對照表