VLS车辆定位综合指挥系统

恺撒工作室综合GPS、无线数据通讯、GIS、人工智能以及计算机广域网络等高科技研制开发成功KAISER VLS车辆定位综合指挥系统。该系统可用于军用、警用和民用的车辆、船舶的定位、报警、指挥、调度。

KAISER VLS是开放性系统,可以广泛地应用于警车定位、银行运钞车监控、贵宾车护卫、出租车调度、送水车调度、渔船导航等。

概述

全球卫星定位系统(GPS)是近年新兴的科技手段,利用美国发射的空间卫星的信号,经过地面的GPS接收机处理后,可以获得接收机所处的地理坐标。该定位数据通过无线数据网络,传送到指挥中心。车辆还具有报警等传感器,可以向指挥中心报警、提供空车等信息,也可以接受指令,实行断油、开大灯、监听等紧急措施。指挥中心具有地理信息系统(GIS),可以将车辆情况直观、迅速、准确地在电子地图上表现出来,还可以查询相关的各种信息、资料。指挥中心与分中心或用户指挥中心建立计算机广域网络,通过网络传递车辆数据和控制指令,实现协同指挥和分布处理。

系统构成

整个系统由车载GPS/控制设备、无线数据通讯网络、指挥中心GIS综合指挥系统和广域网络组成。系统结构见下页图。

车载GPS/控制设备由GPS接收机、无线数据通讯控制设备、无线电台、GPS天线和通讯天线等部分组成,还包括多路传感器和控制器。

无线数据通讯系统是由无线数据基站、车载数据通讯设备和无线转发站等组成的。其中的无线转发站是可选的,也可以将无线数据基站设在无线转发站处,通讯服务器与指挥中心之间通过其他数据链路连接,还可以在部分地区采用直放站等设备。具体方案可以视实际应用环境而定,恺撒VLS系统都能够满足要求。

通讯系统采用常规通讯系统,而不采用集群系统。因为GPS通讯系统有其自身的特点,对收发转换时间等指标的要求较高,而且信道使用情况较为固定,采用常规通讯系统比较合适。

指挥中心是一个计算机网络,包括中心服务器(数据库服务器)、GIS工作站和数据管理工作站等。指挥中心根据需要,可以设置大屏幕投影设备。

指挥中心还可以通过广域网设备和分中心或用户监控中心连接。

系统功能

车辆定位

车载设备接收GPS卫星的信号,实时地计算出自身所在的位置,根据指挥系统的要求,向中心报告。报告的数据包括时间、经纬度、速度、方向和各个传感器的情况。

指挥中心根据需要,可以要求车辆以以下方式报告数据:

  1. 个别呼叫某辆车报告
  2. 呼叫某组车辆报告
  3. 呼叫在某区域内的车辆报告
  4. 呼叫符合某些条件的车辆,如出租车的空车

车辆报警

车载设备装载的传感器,设置成报警传感器的,在触发后,会自动向指挥 中心报警,同时报告自身坐标。在得到中心确认前,报警会不断重复。指挥中心在接到报警 后,可以指令车辆断油,开大灯示警。

报警可以是手工报警,在车辆上设置多个隐蔽的手动或脚动报警按钮,当 出现异常情况时,司机和辅助人员都可以报警。也可以实现自动报警,在车上设置若干监视 部位,如车门、车窗、天线、电源、车头盖、行李箱盖等,如果发生异常损坏,会自动发出 报警。

车辆状态监视/控制

车载设备可以连接多达5个输入传感器和2个输出控制器。所有的传感器的数据都可以在指挥中心读取,所有的控制器� 伎梢栽谥富又行目刂啤�

传感器可以根据需要设置,如油量、温度、空车/载客状态、门窗状态、暗藏开关等。控制器可以是控制熄火、闪灯、鸣号等� �

地图显示

KAISER VLS系统采用高精度测绘地图制作电子地图。地图放大、缩小、导航、浏览等。� 诘缱拥赝嫉幕∩辖⒌乩硇畔⑾低常删凡檎摇⒍ㄎ坏缆贰⑶颉⒔ㄖ锖推渌匾 晔段铮⒔⒂氡晔段锒杂Φ男畔⒘印�

地理信息系统可以连接多种大型数据库,如OracleSybaseMS SQL Server等。

GIS系统中可以显示全部或部分车辆的位置,也可以对某一车辆或某组车辆进行� 佟5赝挤植阆允荆绲缆贰⒑恿鳌⒎课莸龋梢愿菀螅凳碧砑踊蛞迫ツ承┎愦巍�< /P>

车辆的位置数据,使用基站位置差分后,其精度可以达到30米左右。再可以经过人工智能技术处理,对车辆数据进行“纠偏”。

监测车辆

系统可以设置车辆的指定路线,当偏离指定路线时发出警报。还可以设定 区域,当车辆进入或离开该区域时报警。或者设置为当车辆不报告数据时报警。

决策支持

在显示车辆位置情况的同时,可以查阅车辆的综合情况,如车型、颜色、 车牌号、司机等。车辆的行驶路线可以记录,并可回放以供分析。根据警用系统的需要,还 可以自动检索报警车辆附近警力分布和设定拦截圈等。

综合集成

系统可以与110119120122等报警电话系统,以及区域防范系统连接,在上述系统报警时,及时得知发� 傅氐悖ü悄苁侗鸱治觯诘赝忌现惫郾硎荆⒀罢腋浇ノ缓途怠⒀猜叱怠�

协同处理

通过广域网络,可以和分中心或用户监控中心进行协同指挥。车辆的位置 等情况可以在远程的控制台上显示,也可以由远程控制。中心可以授权远程指挥或参与指挥 。如建立出租车服务网络时,可以在车辆管理部门设立调度中心,而在各出租车公司设立本 公司的调度中心。

系统性能

系统技术规格

定位精度:约30米(有S/A时,配合位置差分)

单信道内建议车辆数:100台(设定每辆车一分钟传送位置一次)

无线数据速率:1200bps可选

无线数据调制方式:MSK

无线数据侦错纠错:有

资料保密状态:有(总台与车台之间)

电子地图类型:矢量地图

车辆数据传送周期:1~2/秒(取决于无线系统性能)

报警数据反应时间:5秒以内(指报警到指挥中心出现报警指示的时间)

车载设备技术指标

GPS接收机/控制器

接收

最多11颗卫星,6信道接收

灵敏度

-130dBm

精度

100米(有S/A时)

测量速度

1

初次定位时间

3分钟(冷启动时)/1分钟(热启动或丢失卫星信号后)

天线

低风阻吸顶天线

电源电压

12~~13.8V直流,由电台提供

消耗电流

210mA

工作温度

0° C~+60° C

电台

频率范围

148-174MHz, 136-156MHz, 400-426MHz, 450-476MHz可选

信道数目

32

信道间隔

25KHz

接收灵敏度

0.25m V150MHz波段)/0.28m V450MHz波段)

选择性

78dB150MHz波段)/75dB450MHz波段)

频率稳定度

± 3ppm

射频输出功率

25W/35W450MHz波段)/45W150MHz波段)

调制频偏

调制频偏± 5KHz

电源电压

13.6V

消耗电流

0.4A(守侯)/1.0A(接收)/8.0A25W发射)

尺寸

140´ 40´ 170mm

净重

1.0kg

工作温度

-30° C~+60° C

电台符合美国军标810CD&E标准(关于灰尘、振动、冲击)。

 

 

系统应用

本系统可以用于以下应用领域:

目前系统已经应用在杭州市土地监察支队GPS系统中。